Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Adjusting Assistance Commensurates with Patient Effort During Robot-Assisted Upper Limb Training for a Patient with Spasticity After Cervical Spinal Cord Injury: A Case Report. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Dexterous Hand Movements and Their Recovery After Central Nervous System Injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Egocentric video: a new tool for capturing hand use of individuals with spinal cord injury at home. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Applying intuitive EEG-controlled grasp neuroprostheses in individuals with spinal cord injury: Preliminary results from the MoreGrasp clinical feasibility study. — PubMed · 2019 · Journal Article
- A wearable neural interface for detecting and decoding attempted hand movements in a person with tetraplegia. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Clear cell renal cell carcinoma bone metastasis: What should be considered in prognostic evaluation. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Clinically Significant Gains in Skillful Grasp Coordination by an Individual With Tetraplegia Using an Implanted Brain-Computer Interface With Forearm Transcutaneous Muscle Stimulation. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Comparison between esophageal and intestinal temperature responses to upper-limb exercise in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Comparative Study
- Integration of Forearm sEMG Signals with IMU Sensors for Trajectory Planning and Control of Assistive Robotic Arm. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Voluntary ambulation using voluntary upper limb muscle activity and Hybrid Assistive Limb® (HAL®) in a patient with complete paraplegia due to chronic spinal cord injury: A case report. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Effect of EMG-biofeedback robotic-assisted body weight supported treadmill training on walking ability and cardiopulmonary function on people with subacute spinal cord injuries - a randomized controlled trial. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Effect of biceps-to-triceps transfer on rotator cuff stress during upper limb weight-bearing lift in tetraplegia: A modeling and simulation analysis. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Comparison of peak oxygen consumption response to aquatic and robotic therapy in individuals with chronic motor incomplete spinal cord injury: a randomized controlled trial. — PubMed · 2019 · Comparative Study
- Controlling the Cadence and Admittance of a Functional Electrical Stimulation Cycle. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Developing a Quasi-Static Controller for a Paralyzed Human Arm: A Simulation Study. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Hybrid Control Interface of a Semi-soft Assistive Glove for People with Spinal Cord Injuries. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Offline and online myoelectric pattern recognition analysis and real-time control of a robotic hand after spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Predicting upper limb compensation during prehension tasks in tetraplegic spinal cord injured patients using a single wearable sensor. — PubMed · 2019 · Clinical Trial
- Spinal Cord Infarction due to Fibrocartilaginous Embolism: A Report of 3 Cases. — PubMed · 2019 · Case Reports
- The effects of unimanual and bimanual massed practice on upper limb function in adults with cervical spinal cord injury: a systematic review. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Robot-assisted locomotor training did not improve walking function in patients with chronic incomplete spinal cord injury: A randomized clinical trial. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Attempted Arm and Hand Movements can be Decoded from Low-Frequency EEG from Persons with Spinal Cord Injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Eccentric Arm Cycling: A Potential Exercise for Wheelchair Users. — PubMed · 2019 · Comparative Study
- Needs of individuals with tetraplegia and expectations regarding implanted neuroprosthesis. — PubMed · 2019 · Letter
- Reach out and grasp the opportunity: reconstructive hand surgery in tetraplegia. — PubMed · 2019 · Journal Article
- The effects of locomotor training in children with spinal cord injury: a systematic review. — PubMed · 2019 · Evaluation Study
- A suite of automated tools to quantify hand and wrist motor function after cervical spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Clinical Trial
- A High Definition Noninvasive Neuromuscular Electrical Stimulation System for Cortical Control of Combinatorial Rotary Hand Movements in a Human With Tetraplegia. — PubMed · 2019 · Journal Article
- An EOG-based wheelchair robotic arm system for assisting patients with severe spinal cord injuries. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Cardiorespiratory fitness and arm bone mineral health in young males with spinal cord injury: the mediator role of lean mass. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Combining nerve and tendon transfers in tetraplegia: a proposal of a new surgical strategy based on literature review. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Effectiveness of robotics in improving upper extremity functions among people with neurological dysfunction: a systematic review. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Exo-Glove Poly II: A Polymer-Based Soft Wearable Robot for the Hand with a Tendon-Driven Actuation System. — PubMed · 2019 · Journal Article
- [Seronegative symmetrical synovitis with edema in both hands in patient with central cord injury]. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Validation of the short version of the Van Lieshout Test in an Italian population with cervical spinal cord injuries: a cross-sectional study. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Decreased white matter fractional anisotropy is associated with poorer functional motor skills following spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Do appreciable changes in the upper extremity motor capability to perform clean intermittent catheterization come about with time after traumatic spinal cord injury? — PubMed · 2019 · Journal Article
- Reorganization of muscle synergies in 2 individuals with C5 and C6 tetraplegia after biceps-triceps and posterior deltoid-triceps tendon transfers. — PubMed · 2019 · Letter
- Surgical Management of Upper Extremity Deformities in Patients With Upper Motor Neuron Syndrome. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Syringobulbia: A delayed complication following spinal cord injury - case report. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Walking speed is not the best outcome to evaluate the effect of robotic assisted gait training in people with motor incomplete Spinal Cord Injury: A Systematic Review with meta-analysis. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Vision-aided brain-machine interface training system for robotic arm control and clinical application on two patients with cervical spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Effects of the Computer Desk Level on the Musculoskeletal Discomfort of Neck and Upper Extremities and EMG Activities in Patients with Spinal Cord Injuries. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Cervical Cord Compression by Exostosis. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Construction and evaluation of a model for wheelchair propulsion in an individual with tetraplegia. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Pain, fatigue, function and participation among long-term manual wheelchair users partnered with a mobility service dog. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Robotic-assisted pedicle screw placement fails to reduce overall postoperative complications in fusion surgery. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Validating Deep Neural Networks for Online Decoding of Motor Imagery Movements from EEG Signals. — PubMed · 2019 · Journal Article
- C5 pure motor spinal cord injury: A case with a rare manifestation of cervical spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Clinical efficacy of upper limb robotic therapy in people with tetraplegia: a pilot randomized controlled trial. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Designing instrumented walker to measure upper-extremity's efforts: A case study. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Effects of upper-body resistance exercise training on serum nesfatin-1 level, insulin resistance, and body composition in obese paraplegic men. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Measuring Physical Activity in Spinal Cord Injury Using Wrist-Worn Accelerometers. — PubMed · 2019 · Journal Article
- The Effect of Manual Wheelchair Propulsion Speed on Users' Shoulder Muscle Coordination Patterns in Time-Frequency and Principal Component Analysis. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Upper limb muscle activation during sports video gaming of persons with spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Coordinated activities of trunk and upper extremity muscles during walker-assisted paraplegic gait: A synergy study. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Design and control of system for elbow rehabilitation: Preliminary findings. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Sensorimotor plasticity after spinal cord injury: a longitudinal and translational study. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Changes in propulsion technique and shoulder complex loading following low-intensity wheelchair practice in novices. — PubMed · 2018 · Clinical Trial
- Common Etiologies of Upper Extremity Spasticity. — PubMed · 2018 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])