Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Changes in neuromuscular activity during motor training with a body-machine interface after spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Characterization of surface electromyography patterns of healthy and incomplete spinal cord injury subjects interacting with an upper-extremity exoskeleton. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Checkpoints to Progression: Qualitative Analysis of the Personal and Contextual Factors That Influence Selection of Upper Extremity Reconstruction Among Patients With Tetraplegia. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Consideration of Dose and Timing When Applying Interventions After Stroke and Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Maintaining subject engagement during robotic rehabilitation with a minimal assist-as-needed (mAAN) controller. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Methodologies for determining minimal grasping requirements and sensor locations for sEMG-based assistive hand orthosis for SCI patients. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Motor exam of patients with spinal cord injury: a terminological imbroglio. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Towards a wearable hand exoskeleton with embedded synergies. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Towards free 3D end-point control for robotic-assisted human reaching using binocular eye tracking. — PubMed · 2017 · Journal Article
- TrueNorth-enabled real-time classification of EEG data for brain-computer interfacing. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Use of Lower-Limb Robotics to Enhance Practice and Participation in Individuals With Neurological Conditions. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Wireless sEMG-Based Body-Machine Interface for Assistive Technology Devices. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Results of the first interim analysis of the RAPPER II trial in patients with spinal cord injury: ambulation and functional exercise programs in the REX powered walking aid. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Use of Central Motor Conduction Time and Spinal Cord Evoked Potentials in the Electrophysiological Assessment of Compressive Cervical Myelopathy. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Experimental Protocol of a Three-minute, All-out Arm Crank Exercise Test in Spinal-cord Injured and Able-bodied Individuals. — PubMed · 2017 · Journal Article
- A novel cortical target to enhance hand motor output in humans with spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Modeling Perceived Exertion during Graded Arm Cycling Exercise in Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- The Role of Audio-Visual Feedback in a Thought-Based Control of a Humanoid Robot: A BCI Study in Healthy and Spinal Cord Injured People. — PubMed · 2017 · Controlled Clinical Trial
- Modulating Arm Swing Symmetry with Cognitive Load: A Window on Rhythmic Spinal Locomotor Networks in Humans? — PubMed · 2017 · Journal Article
- Restoration of reaching and grasping movements through brain-controlled muscle stimulation in a person with tetraplegia: a proof-of-concept demonstration. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Against the odds: what to expect in rehabilitation of chronic spinal cord injury with a neurologically controlled Hybrid Assistive Limb exoskeleton. A subgroup analysis of 55 patients according to age and lesion level. — PubMed · 2017 · Journal Article
- A motor learning approach to training wheelchair propulsion biomechanics for new manual wheelchair users: A pilot study. — PubMed · 2017 · Journal Article
- An unusual case of rapidly progressed cervical compression myelopathy caused by overnight inappropriate usage of Smartphone device. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Novel kinematic indices for quantifying upper limb ability and dexterity after cervical spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Upper Limb Recovery in Spinal Cord Injury: Involvement of Central and Peripheral Motor Pathways. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Overground vs. treadmill-based robotic gait training to improve seated balance in people with motor-complete spinal cord injury: a case report. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Performance Evaluation of a Mobile Touchscreen Interface for Assistive Robotic Manipulators: A Pilot Study. — PubMed · 2017 · Evaluation Study
- Posture-Dependent Corticomotor Excitability Differs Between the Transferred Biceps in Individuals With Tetraplegia and the Biceps of Nonimpaired Individuals. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Shoulder Functional Electrical Stimulation During Wheelchair Propulsion in Spinal Cord Injury Subjects. — PubMed · 2017 · Journal Article
- The corticomotor projection to liminally-contractable forearm muscles in chronic spinal cord injury: a transcranial magnetic stimulation study. — PubMed · 2017 · Journal Article
- The effects of upper extremity aerobic exercise in patients with spinal cord injury: a randomized controlled study. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Robot-assisted gait training (Lokomat) improves walking function and activity in people with spinal cord injury: a systematic review. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Multi-Day Recordings of Wearable Sensors Are Valid and Sensitive Measures of Function and Independence in Human Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- [Robotic systems for gait re-education in cases of spinal cord injury: a systematic review]. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Assessing kinematics and kinetics of functional electrical stimulation rowing. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Development and assessment of a hand assist device: GRIPIT. — PubMed · 2017 · Journal Article
- A hybrid BMI-based exoskeleton for paresis: EMG control for assisting arm movements. — PubMed · 2017 · Clinical Trial
- Identification of patients with cervical SCI suitable for early nerve transfer to achieve hand opening. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Proposing a new index to quantify instantaneous symmetry during manual wheelchair propulsion. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Experiencing a reaching task passively with one arm while adapting to a visuomotor rotation with the other can lead to substantial transfer of motor learning across the arms. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Application of a model to analyze shoulder biomechanics in adult patients with spinal cord injury when walking with crutches in two different gait patterns. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Clinical feasibility of gait training with a robotic exoskeleton (WPAL) in an individual with both incomplete cervical and complete thoracic spinal cord injury: A case study. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Improved grasp function with transcranial direct current stimulation in chronic spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Nerve transfers for restoration of finger flexion in patients with tetraplegia. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Retrospective Waveform Analysis of Transcranial Motor Evoked Potentials (MEP) to Identify Early Predictors of Impending Motor Deficits in Spinal Surgeries. — PubMed · 2017 · Journal Article
- The Utility of Interappendicular Connections in Bipedal Locomotion. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Upper limb robotics applied to neurorehabilitation: An overview of clinical practice. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Usability test of a hand exoskeleton for activities of daily living: an example of user-centered design. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Assessment of Functional Improvement without Compensation for Human Spinal Cord Injury: Extending the Neuromuscular Recovery Scale to the Upper Extremities. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Hybrid EEG/EOG-based brain/neural hand exoskeleton restores fully independent daily living activities after quadriplegia. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Adapted sport effect on postural control after spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Predicting task performance from upper extremity impairment measures after cervical spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Differential neural encoding of sensorimotor and visual body representations. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Short-term effects of upper extremity circuit resistance training on muscle strength and functional independence in patients with paraplegia. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Autoregressive transitional ordinal model to test for treatment effect in neurological trials with complex endpoints. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Comparison of 1- Versus 3-Minute Stage Duration During Arm Ergometry in Individuals With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2016 · Clinical Trial
- Cross-Sectional Investigation of Acute Changes in Ultrasonographic Markers for Biceps and Supraspinatus Tendon Degeneration After Repeated Wheelchair Transfers in People With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Effects of functional electrical stimulation assisted rowing on aerobic fitness and shoulder pain in manual wheelchair users with spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Nerve and Free Gracilis Muscle Transfers for Thumb and Finger Extension Reconstruction in Long-standing Tetraplegia. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Novel Sensor Technology To Assess Independence and Limb-Use Laterality in Cervical Spinal Cord Injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])