Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Identification of needs for an assistive robotic arm in individuals with tetraplegia: a mixed-methods approach. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Effects of upper-limb aerobic exercise plus general exercise versus general exercise alone among patients with spinal cord injury in northern Nigeria: A protocol for a randomized controlled trial. — PubMed · 2025 · Journal Article
- RETRACTED: Optimizing the impact of time domain segmentation techniques on upper limb EMG decoding using multimodal features. — PubMed · 2025 · Journal Article Джерело позначає цей запис як відкликаний.
- Modification of the toronto rehabilitation institute-hand function test for integration into robot-assisted therapy: technical validation and usability. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Tele-rehabilitation using transcranial direct current stimulation combined with exercise in people with spinal cord injury: a randomized controlled trial. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Simplified control of neuromuscular stimulation systems for restoration of reach with limb stiffness as a modifiable degree of freedom. — PubMed · 2025 · Journal Article
- A Customizable Fitting Protocol for the Body-Machine Interface. — PubMed · 2025 · Journal Article
- A Novel Approach to Trunk Rehabilitation: Designing an Upper Body Robotic Mobilizer for Neurological Disorders. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Consumer views of functional electrical stimulation and robotic exoskeleton in SCI rehabilitation: A mini review. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Effects of Visual and Verbal Feedback on Active Patient Participation During Robot-Assisted Gait Training. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Functional Independence and Elbow Strength in Tetraplegia: Analysis of Tendon Transfers. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Glenohumeral contact force, peak muscle forces, and thorax motion increase with fatiguing wheelchair propulsion in persons with a spinal cord injury. — PubMed · 2025 · Journal Article
- HERO Glove Insight: Utilizing Computer Vision and Force Sensors for Object-Specific Force Control. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Nerve transfer for upper extremity reanimation in people with spinal cord injury: A 2-year follow-up case series. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Neurorehabilitation in spinal cord injury: Increased cortical activity through tDCS and robotic gait training. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Robotic-Assisted Leg Stretching Techniques Facilitated by a Powered Exercise Machine and Functional Electrical Stimulation. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Surgical Strategies for Functional Upper Extremity Reconstruction After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Tetraplegic Hand Reconstruction Using Double Nerve Transfers for All Finger Flexion: Motor Grading and Hand Functional Tests. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Upper extremity effort during the sit-to-stand task in able-bodied and in individuals with spinal cord injury: A preliminary study. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Industrial-grade collaborative robots for motor rehabilitation after stroke and spinal cord injury: a systematic narrative review. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Multi-gesture drag-and-drop decoding in a 2D iBCI control task. — PubMed · 2025 · Journal Article
- How does moderate upper limb activity modify sitting forces for able-bodied persons and wheelchair users? — PubMed · 2025 · Journal Article
- PullExo: An orthosis-based mobile hand exoskeleton with on-device visual biofeedback. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Ultrasound Evaluation of Upper Limb Sublesional Muscle Morphology in Cervical Spinal Cord Injury. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Validity of a wrist-worn consumer-grade wearable for estimating energy expenditure, sedentary behaviour, and physical activity in manual wheelchair users with spinal cord injury. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Augmenting rehabilitation robotics with spinal cord neuromodulation: A proof of concept. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Impact of an upper limb motion-driven virtual rehabilitation system on residual motor function in patients with complete spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Motor somatotopy impacts imagery strategy success in human intracortical brain-computer interfaces. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Comparing surgeries to restore upper extremity function in tetraplegia: Impact on function during the perioperative period. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Nerve transfers to anterior interosseous nerve for restoration of finger flexion in spinal cord and brachial plexus injury: a systematic Review and individual-patient-data meta-analysis. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Multicenter study on predicting postoperative upper limb muscle strength improvement in cervical spinal cord injury patients using radiomics and deep learning. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Lower limb pointing to assess intersegmental dynamics after incomplete spinal cord injury and the associated role of proprioceptive impairments. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Soft Nanomembrane Sensor-Enabled Wearable Multimodal Sensing and Feedback System for Upper-Limb Sensory Impairment Assistance. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Effects of Gait Rehabilitation Robot Combined with Electrical Stimulation on Spinal Cord Injury Patients' Blood Pressure. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Comparison of multidirectional upper limb strength for non-disabled individuals and individuals with C4-C7 spinal cord injury in a seated position. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Exo-Glove Shell: A Hybrid Rigid-Soft Wearable Robot for Thumb Opposition with an Under-Actuated Tendon-Driven System. — PubMed · 2025 · Journal Article
- The discharge characteristics of motor units innervating functionally paralyzed muscles. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Transcutaneous spinal cord stimulation combined with robotic-assisted body weight-supported treadmill training enhances motor score and gait recovery in incomplete spinal cord injury: a double-blind randomized controlled clinical trial. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Clinical efficacy of robot-assisted single-position OLIF with lateral plate combined with posterior unilateral fixation for single-segment lumbar spinal stenosis. — PubMed · 2025 · Journal Article
- NeuroFlex: Feasibility of EEG-Based Motor Imagery Control of a Soft Glove for Hand Rehabilitation. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Short- and long-term effects of transcutaneous spinal cord stimulation on autonomic cardiovascular control and arm-crank exercise capacity in individuals with a spinal cord injury (STIMEX-SCI): study protocol. — PubMed · 2025 · Journal Article
- A high-performance brain-computer interface for finger decoding and quadcopter game control in an individual with paralysis. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Detecting Activities of Daily Living in Egocentric Video to Contextualize Hand Use at Home in Outpatient Neurorehabilitation Settings. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Effects of robotic therapy associated with noninvasive brain stimulation on motor function in individuals with incomplete spinal cord injury: A systematic review of randomized controlled trials. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Non-invasive Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Programming Recommendations for the Treatment of Upper Extremity Impairment in Tetraplegia. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Predictive Force Control of Fingertip Induced by Functional Electrical Stimulation Based on a Hill-Type Muscle Model. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Advanced Technology in a Real-World Rehabilitation Setting: Longitudinal Observational Study on Clinician Adoption and Implementation. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Surface electromyography vs clinical outcome measures after robot-assisted gait training in patients with spinal cord injury after post-acute phase of rehabilitation. — PubMed · 2024 · Journal Article
- A Roadmap for Implanting Electrode Arrays to Evoke Tactile Sensations Through Intracortical Stimulation. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Symptomatic Ulnar Nerve Compression After Biceps-to-Triceps Tendon Transfer for Elbow Extension Reconstruction in Tetraplegia: A Case Report. — PubMed · 2024 · Case Reports
- Integration of functional electrical stimulation during robotic-assisted intervention to increase bone mineral density in individuals with complete spinal cord injury: case report. — PubMed · 2024 · Case Reports
- A novel robot-assisted method for implanting intracortical sensorimotor devices for brain-computer interface studies: principles, surgical techniques, and challenges. — PubMed · 2024 · Journal Article
- On the role of visual feedback and physiotherapist-patient interaction in robot-assisted gait training: an eye-tracking and HD-EEG study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Enhanced inhibitory input to triceps brachii in humans with spinal cord injury. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Perspectives of wheelchair users with chronic spinal cord injury following a walking program using a wearable robotic exoskeleton. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Upper Extremity Surgery in Cervical Spinal Cord Injury: A Prospective Comparative Mixed-Methods Study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Upper limb muscle strength and wheelchair-related abilities following an exoskeleton-assisted walking programme in individuals with chronic spinal cord injury: An exploratory study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Paired associative stimulation improves motor function in the upper extremity in chronic incomplete spinal cord injury: a corroborative study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- SoftBoMI: a non-invasive wearable body-machine interface for mapping movement of shoulder to commands. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Mazor X robot-assisted upper and lower cervical pedicle screw fixation: a case report and literature review. — PubMed · 2024 · Case Reports
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])