Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- A motor learning-based postural intervention with a robotic trunk support trainer to improve functional sitting in spinal cord injury: case report. — PubMed · 2022 · Case Reports
- Developing guiding principles for technology-based rehabilitation program by engaging people with motor incomplete tetraplegia. — PubMed · 2022 · Clinical Trial
- Therapists' perspectives on using brain-computer interface-triggered functional electrical stimulation therapy for individuals living with upper extremity paralysis: a qualitative case series study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Quantifying Arms and Legs Contributions during Repetitive Electrically-Assisted Sit-To-Stand Exercise in Paraplegics: A Pilot Study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Relationship Between Shoulder Pain and Joint Reaction Forces and Muscle Moments During 2 Speeds of Wheelchair Propulsion. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Body weight-supported gait training for patients with spinal cord injury: a network meta-analysis of randomised controlled trials. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Feasibility of an Upper Limb Strength Training Program in Persons with Spinal Cord Injury during Primary Rehabilitation-An Uncontrolled Interventional Study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Limb accelerations during sleep are related to measures of strength, sensation, and spasticity among individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Development, Internal Construct, and Unidimensionality of the Tetraplegia Upper Limb Activities Questionnaire, TUAQ. Part 1. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Effect of power-assistance on upper limb biomechanical and physiological variables during a 6-minute, manual wheelchair propulsion test: a randomised, cross-over study. — PubMed · 2022 · Randomized Controlled Trial
- MRI evaluation of shoulder pathologies in wheelchair users with spinal cord injury and the relation to shoulder pain. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Position-dependent arm dyskinesia due to severe craniocervical malformation. — PubMed · 2022 · Case Reports
- Similar fat and carbohydrate oxidation in response to arm cycling exercise in persons with spinal cord injury versus able-bodied. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Upper Limb Nerve Transfer Surgery in Patients With Tetraplegia. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Use and evaluation of assistive technologies for upper limb function in tetraplegia. — PubMed · 2022 · Systematic Review
- Linking Prioritized Occupational Performance in Patients Undergoing Spasticity-Correcting Upper Limb Surgery to the International Classification of Functioning, Disability, and Health. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The Outcomes of Robotic Rehabilitation Assisted Devices Following Spinal Cord Injury and the Prevention of Secondary Associated Complications. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Activating effective functional hand movements in individuals with complete tetraplegia through neural stimulation. — PubMed · 2022 · Journal Article
- [A Case of Hirayama Disease Presenting Horn Hand: Spinal Horn Hand]. — PubMed · 2022 · Case Reports
- A walk in the wild helps to tailor robotic leg exoskeletons. — PubMed · 2022 · News
- Clinical electrodiagnostic evaluation for nerve transfer surgery in spinal cord injury: a new indication and clinical pearls. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Mechanomyography and tissue oxygen saturation during electrically-evoked wrist extensor fatigue in people with tetraplegia. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Robot-assisted training with functional electrical stimulation enhances lower extremity function after spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Robotic Walking to Mitigate Bone Mineral Density Decline and Adverse Body Composition in Individuals With Incomplete Spinal Cord Injury: A Pilot Randomized Clinical Trial. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Spontaneous Motor Recovery after Cervical Spinal Cord Injury: Issues for Nerve Transfer Surgery Decision Making. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The impact of upper limb spasticity-correcting surgery on the everyday life of patients with disabling spasticity: a qualitative analysis. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Classification of Wheelchair Related Shoulder Loading Activities from Wearable Sensor Data: A Machine Learning Approach. — PubMed · 2022 · Journal Article
- User Based Development and Test of the EXOTIC Exoskeleton: Empowering Individuals with Tetraplegia Using a Compact, Versatile, 5-DoF Upper Limb Exoskeleton Controlled through Intelligent Semi-Automated Shared Tongue Control. — PubMed · 2022 · Journal Article
- A commentary on: Efficacy and time course of acute intermittent hypoxia effects in the upper extremities of people with cervical spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Assessment of 30-Day Adverse Events in Single-Event, Multilevel Upper Extremity Surgery in Adult Patients with Upper Motor Neuron Syndrome. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Functional outcome after transfer of brachialis on anterior interosseous and supinator on posterior interosseous nerves: A preliminary report. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Hand-rim biomechanics during geared manual wheelchair propulsion over different ground conditions in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Safety and efficacy of transcranial direct current stimulation in upper extremity rehabilitation after tetraplegia: protocol of a multicenter randomized, clinical trial. — PubMed · 2022 · Clinical Trial Protocol
- Short report: surgery for implantable brain-computer interface assisted by robotic navigation system. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The effects of active upper-limb versus passive lower-limb exercise on quality of life among individuals with motor-complete spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Acute physiological comparison of sub-maximal exercise on a novel adapted rowing machine and arm crank ergometry in people with a spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Clinical Trial
- Electomyographic activities of shoulder muscles during Handwheelchair.Q vs pushrim wheelchair propulsion. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Poststroke arm and hand paresis: should we target the cervical spinal cord? — PubMed · 2022 · Journal Article
- Temporospatial parameters, shoulder kinematics, and acute tendon changes in four different stroke patterns in male wheelchair users with spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- A Therapeutic Approach Using the Combined Application of Virtual Reality with Robotics for the Treatment of Patients with Spinal Cord Injury: A Systematic Review. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Intermittent theta burst stimulation modulates biceps brachii corticomotor excitability in individuals with tetraplegia. — PubMed · 2022 · Clinical Trial
- Assessing the Cognitive Demand of Hand Controlled Exoskeleton Walking. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Design and feasibility of the T-GRIP thumb exoskeleton to support the lateral pinch grasp of spinal cord injury patients. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Development of inductive sensors for a robotic interface based on noninvasive tongue control. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Effect of Initial Knee angle and Arm Facilitation on biomechanics of the Sit-to-Stand movement. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Effects of trunk muscle activation on trunk stability, arm power, blood pressure and performance in wheelchair rugby players with a spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Epidural electrical stimulation of the cervical dorsal roots restores voluntary upper limb control in paralyzed monkeys. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Exploring exercise participation and the usability of the adaptive rower and arm crank ergometer through wheelchair users' perspectives. — PubMed · 2022 · Journal Article
- High-Frequency rTMS Combined with Task-Specific Hand Motor Training Modulates Corticospinal Plasticity in Motor Complete Spinal Cord Injury: A case report. — PubMed · 2022 · Case Reports
- Individuals with moderate to severe hand impairments may struggle to use EMG control for assistive devices. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Measuring Torque Production with a Robotic Exoskeleton during Cervical Transcutaneous Spinal Stimulation. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Proof-of-Concept: A Hands-Free Interface for Robot-Assisted Self-Feeding. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Shared Control of Elbow Movements with Functional Electrical Stimulation and Exoskeleton Assistance. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Shoulder magnetic resonance imaging findings in manual wheelchair users with spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Surface Electromyography-Driven Therapeutic Gaming for Rehabilitation of Upper Extremity Weakness: A Pilot Study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Soft robotics and functional electrical stimulation advances for restoring hand function in people with SCI: a narrative review, clinical guidelines and future directions. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Characteristics and stability of sensorimotor activity driven by isolated-muscle group activation in a human with tetraplegia. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Development of a Vision-Guided Shared-Control System for Assistive Robotic Manipulators. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Case series on the Charcot neuroarthropathy in hands after cervical central cord syndrome. — PubMed · 2022 · Case Reports
- Design-development of an at-home modular brain-computer interface (BCI) platform in a case study of cervical spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])