Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Джерело не сказало, кого або що досліджували
- The Effects of Lower Limb Orthoses on Health Aspects of the Spinal Cord Injury Patients: A Systematic Review Using International Classification of Functioning, Disability, and Health (ICF) as a Reference Framework. — PubMed · 2022 · Journal Article
- User-centered design and development of TWIN-Acta: A novel control suite of the TWIN lower limb exoskeleton for the rehabilitation of persons post-stroke. — PubMed · 2022 · Journal Article
- G-Exos: A wearable gait exoskeleton for walk assistance. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Muscle adaptations in acute SCI following overground exoskeleton + FES training: A pilot study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Integrating hand exoskeletons into goal-oriented clinic and home stroke and spinal cord injury rehabilitation. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Rehabilitation Program for Gait Training Using UAN.GO, a Powered Exoskeleton: A Case Report. — PubMed · 2022 · Case Reports
- Safety and Feasibility of a Novel Exoskeleton for Locomotor Rehabilitation of Subjects With Spinal Cord Injury: A Prospective, Multi-Center, and Cross-Over Clinical Trial. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Exoskeleton-assisted Gait Training in Spinal Disease With Gait Disturbance. — PubMed · 2022 · Journal Article
- An Iterative Learning Controller for a Switched Cooperative Allocation Strategy during Sit-to-Stand Tasks with a Hybrid Exoskeleton. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Comparison of Efficacy of Lokomat and Wearable Exoskeleton-Assisted Gait Training in People With Spinal Cord Injury: A Systematic Review and Network Meta-Analysis. — PubMed · 2022 · Systematic Review
- Body Representation in Patients with Severe Spinal Cord Injury: A Pilot Study on the Promising Role of Powered Exoskeleton for Gait Training. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Knowledge Gaps in Biophysical Changes After Powered Robotic Exoskeleton Walking by Individuals With Spinal Cord Injury-A Scoping Review. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Exoskeletons for Mobility after Spinal Cord Injury: A Personalized Embodied Approach. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Wearable Power-Assist Locomotor for Gait Reconstruction in Patients With Spinal Cord Injury: A Retrospective Study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Biologically Inspired Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Swing Phase of Gait in a Hybrid Neuroprosthesis: A Modeling Study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Neurorehabilitation using a voluntary driven exoskeletal robot improves trunk function in patients with chronic spinal cord injury: a single-arm study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Evaluation of Optimal Control Approaches for Predicting Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis Motion for Individuals With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Preliminary Study on a Novel Protocol for Improving Familiarity with a Lower-Limb Robotic Exoskeleton in Able-Bodied, First-Time Users. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Exoskeleton Training and Trans-Spinal Stimulation for Physical Activity Enhancement After Spinal Cord Injury (EXTra-SCI): An Exploratory Study. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Walking with and without a robotic exoskeleton in people with incomplete spinal cord injury compared to a typical gait pattern — Crossref · 2021 · journal-article
- Eyes-Free Tongue Gesture and Tongue Joystick Control of a Five DOF Upper-Limb Exoskeleton for Severely Disabled Individuals. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Upper Limb Robotic Rehabilitation for Patients with Cervical Spinal Cord Injury: A Comprehensive Review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- A Novel Balance Control Strategy Based on Enhanced Stability Pyramid Index and Dynamic Movement Primitives for a Lower Limb Human-Exoskeleton System. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Rehabilitation of Acute Vs. Chronic Patients With Spinal Cord Injury With a Neurologically Controlled Hybrid Assistive Limb Exoskeleton: Is There a Difference in Outcome? — PubMed · 2021 · Journal Article
- Living With Assistive Robotics: Exploring the Everyday Use of Exoskeleton for Persons With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton. — PubMed · 2021 · Journal Article
- A Tube-based Model Predictive Control Method to Regulate a Knee Joint with Functional Electrical Stimulation and Electric Motor Assist. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Improved Physiological Gait in Acute and Chronic SCI Patients After Training With Wearable Cyborg Hybrid Assistive Limb. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Neural Networks Trained via Reinforcement Learning Stabilize Walking of a Three-Dimensional Biped Model With Exoskeleton Applications. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Preliminary Assessment of Muscle Activity and Muscle Characteristics during Training with Powered Robotic Exoskeleton: A Repeated-Measures Study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Outcomes of a Multicenter Safety and Efficacy Study of the SuitX Phoenix Powered Exoskeleton for Ambulation by Patients With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Experimental Protocol to Assess Neuromuscular Plasticity Induced by an Exoskeleton Training Session. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Hybrid Assistive Limb Functional Treatment for a Patient with Chronic Incomplete Cervical Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Case Reports
- Wearable robotic exoskeleton for gait reconstruction in patients with spinal cord injury: A literature review — Crossref · 2021 · journal-article
- A Muscle-First, Electromechanical Hybrid Gait Restoration System in People With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Improvement of hand functions of spinal cord injury patients with electromyography-driven hand exoskeleton: A feasibility study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Effect of Joint Friction Compensation on a "Muscle-First" Motor-Assisted Hybrid Neuroprosthesis. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Feasibility and Safety of Bilateral Hybrid EEG/EOG Brain/Neural-Machine Interaction. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Effect of Gait Training Program with Mechanical Exoskeleton on Body Composition of Paraplegics. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Bioinspired Postural Controllers for a Locked-Ankle Exoskeleton Targeting Complete SCI Users. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Effects of an Overground Walking Program With a Robotic Exoskeleton on Long-Term Manual Wheelchair Users With a Chronic Spinal Cord Injury: Protocol for a Self-Controlled Interventional Study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- A Novel User Control for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeletons. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Exoskeleton Walk Training in Paralyzed Individuals Benefits From Transcutaneous Lumbar Cord Tonic Electrical Stimulation. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Using Person-Specific Muscle Fatigue Characteristics to Optimally Allocate Control in a Hybrid Exoskeleton - Preliminary Results. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Energy Efficiency and Patient Satisfaction of Gait With Knee-Ankle-Foot Orthosis and Robot (ReWalk)-Assisted Gait in Patients With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Robotic Exoskeleton With Functional Electrical Stimulation in Acute Spinal Cord Injury — Crossref · 2020 · journal-article
- Current advancements in the management of spinal cord injury: A comprehensive review of literature. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Gait ability required to achieve therapeutic effect in gait and balance function with the voluntary driven exoskeleton in patients with chronic spinal cord injury: a clinical study — Crossref · 2019 · journal-article
- Effects of robotic-assisted gait training on the central vascular health of individuals with spinal cord injury: A pilot study — Crossref · 2019 · journal-article
- Overground Walking Program With Robotic Exoskeleton in Long-term Manual Wheelchair Users With Spinal Cord Injury — Crossref · 2019 · journal-article
- A Randomized and Controlled Crossover Study Investigating the Improvement of Walking and Posture Functions in Chronic Stroke Patients Using HAL Exoskeleton - The HALESTRO Study (HAL-Exoskeleton STROke Study). — PubMed · 2019 · Journal Article
- Letter to the Editor: “Is body-weight-supported treadmill training or robotic-assisted gait training superior to overground gait training and other forms of physiotherapy in people with spinal cord injury? A systematic review” — Crossref · 2019 · journal-article
- Response to Letter to the Editor by Dr Cao regarding paper titled - “Is body-weight-supported treadmill training or robotic-assisted gait training superior to overground gait training and other forms of physiotherapy in people with spinal cord injury? A systematic review” — Crossref · 2019 · journal-article
- Bibliometric analysis of global research on the rehabilitation of spinal cord injury in the past two decades. — PubMed · 2018 · Journal Article
- An Adaptive and Hybrid End-Point/Joint Impedance Controller for Lower Limb Exoskeletons. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Wearable robotic exoskeleton for overground gait rehabilitation in complete spinal cord injured patients — Crossref · 2018 · journal-article
- Robotic exoskeletons: The current pros and cons. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Dynamic Balance Gait for Walking Assistance Exoskeleton. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Role of Gait Training in Recovery of Standing and Walking in Subjects with Spinal Cord Injury — Crossref · 2018 · book-chapter
- Supplemental Stimulation Improves Swing Phase Kinematics During Exoskeleton Assisted Gait of SCI Subjects With Severe Muscle Spasticity. — PubMed · 2018 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])