Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Джерело не сказало, кого або що досліджували
- Feasibility of robotic exoskeleton ambulation in a C4 person with incomplete spinal cord injury: a case report — Crossref · 2018 · journal-article
- A Control Scheme That Uses Dynamic Postural Synergies to Coordinate a Hybrid Walking Neuroprosthesis: Theory and Experiments. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Exoskeleton-assisted gait training to improve gait in individuals with spinal cord injury: a pilot randomized study — Crossref · 2018 · journal-article
- Reshaping of Gait Coordination by Robotic Intervention in Myelopathy Patients After Surgery. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Domestic Use of the Exoskeleton for Gait Training in Patients with Spinal Cord Injuries: Ethical Dilemmas in Clinical Practice. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Hybrid Assistive Limb Intervention in a Patient with Late Neurological Deterioration after Thoracic Myelopathy Surgery due to Ossification of the Ligamentum Flavum. — PubMed · 2018 · Case Reports
- Author Correction: Is body-weight supported treadmill training or robotic-assisted gait training superior to overground gait training and other forms of physiotherapy in people with spinal cord injury? A systematic review — Crossref · 2018 · journal-article
- A Framework for Measuring the Progress in Exoskeleton Skills in People with Complete Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Functional Outcome of Neurologic-Controlled HAL-Exoskeletal Neurorehabilitation in Chronic Spinal Cord Injury: A Pilot With One Year Treatment and Variable Treatment Frequency. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Treadmill Training with HAL Exoskeleton-A Novel Approach for Symptomatic Therapy in Patients with Limb-Girdle Muscular Dystrophy-Preliminary Study. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Lower extremity robotic exoskeleton training: Case studies for complete spinal cord injury walking — Crossref · 2017 · journal-article
- Addition of forelimb training reduces gains from robotic gait training in a rat model of spinal cord injury — Crossref · 2017 · proceedings-article
- An integrated gait rehabilitation training based on Functional Electrical Stimulation cycling and overground robotic exoskeleton in complete spinal cord injury patients: Preliminary results — Crossref · 2017 · proceedings-article
- An Adaptive Neuromuscular Controller for Assistive Lower-Limb Exoskeletons: A Preliminary Study on Subjects with Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Effects of Assist-As-Needed Upper Extremity Robotic Therapy after Incomplete Spinal Cord Injury: A Parallel-Group Controlled Trial. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Weight Bearing Over-ground Stepping in an Exoskeleton with Non-invasive Spinal Cord Neuromodulation after Motor Complete Paraplegia. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Exoskeleton Training May Improve Level of Physical Activity After Spinal Cord Injury: A Case Series — Crossref · 2017 · journal-article
- Is body-weight-supported treadmill training or robotic-assisted gait training superior to overground gait training and other forms of physiotherapy in people with spinal cord injury? A systematic review — Crossref · 2017 · journal-article
- Multiple Kernel Based Region Importance Learning for Neural Classification of Gait States from EEG Signals. — PubMed · 2017 · Journal Article
- A wearable exoskeleton suit for motion assistance to paralysed patients. — PubMed · 2017 · Journal Article
- New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Muscular activity and physical interaction forces during lower limb exoskeleton use. — PubMed · 2016 · Journal Article
- The Effectiveness and Safety of Exoskeletons as Assistive and Rehabilitation Devices in the Treatment of Neurologic Gait Disorders in Patients with Spinal Cord Injury: A Systematic Review. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Letter to the editor regarding "Clinical effectiveness and safety of powered exoskeleton-assisted walking in patients with spinal cord injury: systematic review with meta-analysis". — PubMed · 2016 · Journal Article
- Health and economic benefits of physical activity for patients with spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Review
- Control of an Ambulatory Exoskeleton with a Brain-Machine Interface for Spinal Cord Injury Gait Rehabilitation. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Gait-like vibration training improves gait abilities: a case report of a 62-year-old person with a chronic incomplete spinal cord injury — Crossref · 2016 · journal-article
- Proximal tibia fracture in a patient with incomplete spinal cord injury associated with robotic treadmill training — Crossref · 2016 · journal-article
- Clinical effectiveness and safety of powered exoskeleton-assisted walking in patients with spinal cord injury: systematic review with meta-analysis. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Usefulness of robotic gait training plus neuromodulation in chronic spinal cord injury: a case report — Crossref · 2016 · journal-article
- Effects of training with the ReWalk exoskeleton on quality of life in incomplete spinal cord injury: a single case study. — PubMed · 2016 · Journal Article
- [Exoskeletons for rehabilitation of patients with spinal cord injuries. Options and limitations]. — PubMed · 2015 · English Abstract
- Powered Lower-Limb Exoskeletons to Restore Gait for Individuals with Paraplegia - a Review. — PubMed · 2015 · Journal Article
- System Characterization of MAHI EXO-II: A Robotic Exoskeleton for Upper Extremity Rehabilitation. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Feedback control of arm movements using Neuro-Muscular Electrical Stimulation (NMES) combined with a lockable, passive exoskeleton for gravity compensation. — PubMed · 2014 · Journal Article
- EMG patterns during assisted walking in the exoskeleton. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Hybrid gait training with an overground robot for people with incomplete spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2014 · Journal Article
- A BMI-based occupational therapy assist suit: asynchronous control by SSVEP. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Robotic Gait Training in Spinal Cord Injury — Crossref · 2013 · book-chapter
- Lokomat Training to Improve Gait in Multiple Sclerosis and Freezing of Gait in Parkinson’s Disease — Crossref · 2011 · journal-article
- Gait training regimen for incomplete spinal cord injury using functional electrical stimulation — Crossref · 2005 · journal-article
- Robotics for Gait Training After Spinal Cord Injury — Crossref · 2005 · journal-article
- Electromechanical gait training with functional electrical stimulation: case studies in spinal cord injury — Crossref · 2004 · journal-article
- Robotic gait training: toward more natural movements and optimal training algorithms. — PubMed · 2004 · Journal Article
- Gait function in spinal cord injury — Crossref · dissertation
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])