Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Health and Financial Impact on the Use of a Personal Exoskeleton in the Home and Community: a Case Study — ClinicalTrials.gov · 2025 · Observational · Enrolling By Invitation
- Integration of smart insoles for gait assessment in exoskeleton assisted rehabilitation. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Brain-Computer Interfaces in Spinal Cord Injury: A Promising Therapeutic Strategy. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Effect of Electrode Reduction on the Error-Related Potential Detection During the Start of the Gait(). — PubMed · 2025 · Journal Article
- Evaluating therapeutic effects of exoskeletons and FES in SCI: integrative review of the literature. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Evaluation of gait training based on the combination of TWIN exoskeleton and Functional Electrical Stimulation of tibialis anterior. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Exploring Familiarization Phases to Establish Baseline Sessions in Lower Limb Exoskeleton Therapy for Neurological Patients. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Physiological and perceptual demand of gait training on inpatient physiotherapists. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Wrist Range of Motion Variability for Adaptive Exoskeleton Design: A Study on users with and without SCI or ALS. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Exoskeleton Training at Home to Assist Participants With Spinal Cord Injuries to Perform Ambulatory Functions. — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Recruiting
- Randomized, crossover clinical trial on the safety, feasibility, and usability of the ABLE exoskeleton: A comparative study with knee-ankle-foot orthoses. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Robotic Assisted Balance and Exoskeleton Training (REACTION) in Neurorehabilitation: a Feasibility Study — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Completed
- Adaptive Torque Control of Exoskeletons Under Spasticity Conditions via Reinforcement Learning. — PubMed · 2025 · Journal Article
- ARISE Control of an Uncertain Lower-Limb Hybrid Exoskeleton. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Consumer views of functional electrical stimulation and robotic exoskeleton in SCI rehabilitation: A mini review. — PubMed · 2025 · Journal Article
- HERO Glove Insight: Utilizing Computer Vision and Force Sensors for Object-Specific Force Control. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Neurorehabilitation in spinal cord injury: Increased cortical activity through tDCS and robotic gait training. — PubMed · 2025 · Journal Article
- BCI-Assisted SCS-EXS for Gait Optimization — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Recruiting
- Comparison of the Effects of Robotic Rehabilitation, Functional Electrical Stimulation and Occupational Therapy on Upper Extremity and Hand Functions in Tetraplegic Patients With Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Completed
- PullExo: An orthosis-based mobile hand exoskeleton with on-device visual biofeedback. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Self-balancing Personal Exoskeleton for SCI (Site 2) — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Recruiting
- Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Efficacy and Usability of the EXPLORER Exoskeleton in Children With Neurodevelopmental Disorders in Natural Environments — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Active Not Recruiting
- Spatiotemporal spinal cord stimulation with real-time triggering exoskeleton restores walking capability: a case report. — PubMed · 2025 · Case Reports
- Safety and Usability of the ATLAS 2030 Exoskeleton in Pediatric Patients With Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Recruiting
- Self-balancing Personal Exoskeleton for SCI — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Recruiting
- Robot-assisted vs. Conventional Occupational Therapy of the Upper Limb in Individuals With Cervical Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2025 · Interventional · Recruiting
- Enhancing Hybrid Exoskeleton Performance With Spatially Distributed Asynchronous Stimulation and Ultrasound Imaging-Based Fatigue Measurements. — PubMed · 2025 · Journal Article
- Advanced Technology in a Real-World Rehabilitation Setting: Longitudinal Observational Study on Clinician Adoption and Implementation. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Surface electromyography vs clinical outcome measures after robot-assisted gait training in patients with spinal cord injury after post-acute phase of rehabilitation. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Exoskeleton Training for Spinal Cord Injury Neuropathic Pain (ExSCIP) — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Active Not Recruiting
- Synergistic Effect of Non-invasive Brain and Spinal Cord Stimulation — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Recruiting
- Perspectives of wheelchair users with chronic spinal cord injury following a walking program using a wearable robotic exoskeleton. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Safety and Efficacy of the UNILEXA Exoskeleton for Regular Verticalization and Assisted Walking — ClinicalTrials.gov · 2024 · Observational · Active Not Recruiting
- Upper limb muscle strength and wheelchair-related abilities following an exoskeleton-assisted walking programme in individuals with chronic spinal cord injury: An exploratory study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Transcutaneous Spinal Cord Stimulation With Robotic Gait Training in Chronic SCI — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Recruiting
- Immersive virtual reality for learning exoskeleton-like virtual walking: a feasibility study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Dosing overground robotic gait training after spinal cord injury: a randomized clinical trial protocol. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Rehabilitation Combining Spatiotemporal Spinal Cord Stimulation and Real-time Triggering Exoskeleton After Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Completed
- Exoskeletal-assisted walking combined with transcutaneous spinal cord stimulation to improve bone health in persons with spinal cord injury: study protocol for a prospective randomised controlled trial. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Effect of a soft exosuit on daily life gait performance in people with incomplete spinal cord injury: study protocol for a randomized controlled trial. — PubMed · 2024 · Clinical Trial Protocol
- A new modular neuroprosthesis suitable for hybrid FES-robot applications and tailored assistance. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Exoskeletal-Assisted Walking in Veterans With Paralysis: A Randomized Clinical Trial. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Comparison of Gait Training Methods in Sub-acute Stroke and Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2024 · Observational · Withdrawn
- Exoskeletal-Assisted Walking During Acute Inpatient Rehabilitation Enhances Recovery for Persons with Spinal Cord Injury-A Pilot Randomized Controlled Trial. — PubMed · 2024 · Journal Article
- [Research status of lower limb exoskeleton rehabilitation robot]. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Human Factors Validation Testing of the Wandercraft Personal Exoskeleton — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Completed
- Barriers and facilitators to exoskeleton use in persons with spinal cord injury: a systematic review. — PubMed · 2024 · Systematic Review
- Aiming at the 'proper' body: How exoskeletons foster 'risky' bodies and conflicting knowledge regimes. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Assisting Sit-To-Stand Through Event-Based Electrical Stimulation of Trunk Control: A Preliminary Study. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Early feasibility of an embedded bi-directional brain-computer interface for ambulation. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Robotic locomotor training in a low-resource setting: a randomized pilot and feasibility trial. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Patient-therapist INTERaction During RObotic GAIT Rehabilitation After Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Completed
- A systematic review of the effects of robotic exoskeleton training on energy expenditure and body composition in adults with spinal cord injury. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Evaluation of Usability and Safety of the System Atalante in Patients With High Paraplegia and Tetraplegia — ClinicalTrials.gov · 2024 · Observational · Completed
- Exoskeleton-assisted Neurorehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Completed
- Exoskeleton Training on Balance Control and Turning in Ambulation in Individuals With Incomplete Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Active Not Recruiting
- Exoskeleton-based exercises for overground gait and balance rehabilitation in spinal cord injury: a systematic review of dose and dosage parameters. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Exoskeleton-Assisted Rehabilitation and Neuroplasticity in Spinal Cord Injury. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Improvement of quality of life after 2-month exoskeleton training in patients with chronic spinal cord injury. — PubMed · 2024 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])