Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Bilateral tibial fractures associated with powered exoskeleton use in complete spinal cord injury - a case report & literature review. — PubMed · 2024 · Case Reports
- A Feasible Smart Upper Limb Rehabilitation Model for Patients With Stroke and Spinal Cord Injuries — ClinicalTrials.gov · 2024 · Interventional · Recruiting
- Assessing the Effect of Cervical Transcutaneous Spinal Stimulation With an Upper Limb Robotic Exoskeleton and Surface Electromyography. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Effects of a lower limb walking exoskeleton on quality of life and activities of daily living in patients with complete spinal cord injury: A randomized controlled trial. — PubMed · 2024 · Randomized Controlled Trial
- Gait Training-Based Motor Imagery and EEG Neurofeedback in Lokomat: A Clinical Intervention With Complete Spinal Cord Injury Individuals. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Identification of Spared and Proportionally Controllable Hand Motor Dimensions in Motor Complete Spinal Cord Injuries Using Latent Manifold Analysis. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Multi Degree of Freedom Hybrid FES and Robotic Control of the Upper Limb. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Transcutaneous Spinal Cord Stimulation to Promote Walking Recovery After Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Active Not Recruiting
- A Study of the Safety and Efficacy of Intelligent Powered Exoskeletons in Postoperative Spinal Rehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Recruiting
- A qualitative study to elicit user requirements for lower limb wearable exoskeletons for gait rehabilitation in spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Assessing walking ability using a robotic gait trainer: opportunities and limitations of assist-as-needed control in spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Effectiveness of Robot-assisted Upper-limb Exercise in Cervical SCI — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Recruiting
- Utilization of overground exoskeleton gait training during inpatient rehabilitation: a descriptive analysis. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Analysis of Human-Exoskeleton System Interaction for Ergonomic Design. — PubMed · 2023 · Journal Article
- A systematic review of the determinants of implementation of a locomotor training program using a powered exoskeleton for individuals with a spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Systematic Review
- Safety and Feasibility of TWIICE Rise — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Unknown
- Safety and Feasibility of TWIICE Rise - Phase 2 — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Recruiting
- Feasibility, safety, and functional outcomes using the neurological controlled Hybrid Assistive Limb exoskeleton (HAL®) following acute incomplete and complete spinal cord injury - Results of 50 patients. — PubMed · 2023 · Clinical Trial
- Improved Gait symmetry with spinal cord transcutaneous stimulation in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Improving Grasp Function in People With Sensorimotor Impairments by Combining Electrical Stimulation With a Robotic Hand Orthosis — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Active Not Recruiting
- Intensity of overground robotic exoskeleton training in two persons with motor-complete tetraplegia: a case series. — PubMed · 2023 · Case Reports
- Evaluation Methods and Measurement Challenges for Industrial Exoskeletons. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Relevance of hazards in exoskeleton applications: a survey-based enquiry. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Hybrid brain/neural interface and autonomous vision-guided whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs). — PubMed · 2023 · Journal Article
- Evaluating Long-term Use of a Pediatric Robotic Exoskeleton (P.REX/Agilik) to Improve Gait in Children With Movement Disorders — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Recruiting
- Effects of lower limb exoskeleton gait orthosis compared to mechanical gait orthosis on rehabilitation of patients with spinal cord injury: A systematic review and future perspectives. — PubMed · 2023 · Systematic Review
- Wearable rehabilitation exoskeletons of the lower limb: analysis of versatility and adaptability. — PubMed · 2023 · Review
- Satisfaction analysis of overground gait exoskeletons in people with neurological pathology. a systematic review. — PubMed · 2023 · Systematic Review
- A case study of percutaneous epidural stimulation to enable motor control in two men after spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Clinical Trial
- Multicentric investigation on the safety, feasibility and usability of the ABLE lower-limb robotic exoskeleton for individuals with spinal cord injury: a framework towards the standardisation of clinical evaluations. — PubMed · 2023 · Multicenter Study
- A Soft Hand Exoskeleton With a Novel Tendon Layout to Improve Stable Wearing in Grasping Assistance. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Needs and wishes for the future lower limb exoskeleton: an interview study among people with spinal cord injury with community-based exoskeleton experience. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Exoskeleton-based training improves walking independence in incomplete spinal cord injury patients: results from a randomized controlled trial. — PubMed · 2023 · Randomized Controlled Trial
- NeuroSuitUp: System Architecture and Validation of a Motor Rehabilitation Wearable Robotics and Serious Game Platform. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Vibrotactile Feedback in Exoskeletons — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Completed
- Design recommendations for exoskeletons: Perspectives of individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Priming locomotor training with transspinal stimulation in people with spinal cord injury: study protocol of a randomized clinical trial. — PubMed · 2023 · Clinical Trial Protocol
- Integration of Task-Based Exoskeleton with an Assist-as-Needed Algorithm for Patient-Centered Elbow Rehabilitation. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Adherence to Long-term Exoskeleton Rehabilitation to Treat Lower Limb Weakness and / or Deficiencies in Adult Population — ClinicalTrials.gov · 2023 · Interventional · Recruiting
- The Berlin Bimanual Test for Tetraplegia (BeBiTT): development, psychometric properties, and sensitivity to change in assistive hand exoskeleton application. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Cost-effectiveness analysis of overground robotic training versus conventional locomotor training in people with spinal cord injury. — PubMed · 2023 · Journal Article
- Exoskeleton-Assisted Walking for Pulmonary and Exercise Performances of SCI Individuals. — PubMed · 2023 · Randomized Controlled Trial
- PURO - PUlmonary Rehabilitation With O-RAGT Platform — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- Postoperative Acute-Phase Gait Training Using Hybrid Assistive Limb Improves Gait Ataxia in a Patient with Intradural Spinal Cord Compression Due to Spinal Tumors. — PubMed · 2022 · Case Reports
- Brain-Computer Interface-Controlled Exoskeletons in Clinical Neurorehabilitation: Ready or Not? — PubMed · 2022 · Journal Article
- Clinical Investigation on Feasibility and Usability of the ABLE Exoskeleton Device for Individuals With Spinal Cord Injury to Perform Skills for Home and Community Environments — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- Lokomat® vs RoboGait® Under Different Guidance Force Settings in Motor-Incomplete SCI — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- Comparing walking with knee-ankle-foot orthoses and a knee-powered exoskeleton after spinal cord injury: a randomized, crossover clinical trial. — PubMed · 2022 · Randomized Controlled Trial
- Exoskeleton use in acute rehabilitation post spinal cord injury: A qualitative study exploring patients' experiences. — PubMed · 2022 · Observational Study
- Clinical Investigation on the Impact on Safety, Feasibility and Usability of the Design Changes Performed on ABLE Exoskeleton Device With Spinal Cord Injured Patients in a Hospital Setting — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- The Outcomes of Robotic Rehabilitation Assisted Devices Following Spinal Cord Injury and the Prevention of Secondary Associated Complications. — PubMed · 2022 · Journal Article
- A walk in the wild helps to tailor robotic leg exoskeletons. — PubMed · 2022 · News
- Wearable powered exoskeletons for gait training in tetraplegia: a systematic review on feasibility, safety and potential health benefits. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Team IHMC at the 2020 Cybathlon: a user-centered approach towards personal mobility exoskeletons. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Training-Induced Muscle Fatigue with a Powered Lower-Limb Exoskeleton: A Preliminary Study on Healthy Subjects. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Safety and Usability of the STELO Exoskeleton in People With Acquired Brain Injury and Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- User Based Development and Test of the EXOTIC Exoskeleton: Empowering Individuals with Tetraplegia Using a Compact, Versatile, 5-DoF Upper Limb Exoskeleton Controlled through Intelligent Semi-Automated Shared Tongue Control. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Transplantation of Human Induced Pluripotent Stem Cell-Derived Neural Progenitor Cells Promotes Forelimb Functional Recovery after Cervical Spinal Cord Injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Effect of a passive hip exoskeleton on walking distance in neurological patients. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Assessment of a Robotic Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Recruiting
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])