Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Home/Work, Community Mobility Skills in the ReWalk Exoskeleton in Persons With SCI — ClinicalTrials.gov · 2013 · Observational · Completed
- Non-Ambulatory SCI Walk Using a Robotic Exoskeleton: Effect on Bone and Muscle — ClinicalTrials.gov · 2013 · Interventional · Unknown
- MUNDUS project: MUltimodal neuroprosthesis for daily upper limb support. — PubMed · 2013 · Case Reports
- Vertical ground reaction force-based analysis of powered exoskeleton-assisted walking in persons with motor-complete paraplegia. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Brief biomechanical analysis on the walking of spinal cord injury patients with a lower limb exoskeleton robot. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Development and preliminary testing of a novel wheelchair integrated exercise/ rehabilitation system. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Differentiating ability in users of the ReWalk(TM) powered exoskeleton: an analysis of walking kinematics. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Exoskeletons for Spinal Cord Injury: A Feasibility Study — ClinicalTrials.gov · 2013 · Interventional · Unknown
- System characterization of RiceWrist-S: a forearm-wrist exoskeleton for upper extremity rehabilitation. — PubMed · 2013 · Journal Article
- A review of lower extremity assistive robotic exoskeletons in rehabilitation therapy. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Control of an optimal finger exoskeleton based on continuous joint angle estimation from EMG signals. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Corticospinal reorganization after locomotor training in a person with motor incomplete paraplegia. — PubMed · 2013 · Case Reports
- Effect of robotic gait training on cardiorespiratory system in incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Clinical Trial
- Robotic Gait Training VS.Conventional Rehabilitation in SCI — ClinicalTrials.gov · 2013 · Interventional · Unknown
- The ReWalk powered exoskeleton to restore ambulatory function to individuals with thoracic-level motor-complete spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Journal Article
- The next generation of exoskeletons: lighter, cheaper devices are in the works. — PubMed · 2012 · Journal Article
- EKSO Trial: Powered Exoskeleton for Ambulation in Subjects With Spinal Cord Injury (SCI) — ClinicalTrials.gov · 2012 · Interventional · Active Not Recruiting
- Safety and tolerance of the ReWalk™ exoskeleton suit for ambulation by people with complete spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Use of the robot assisted gait therapy in rehabilitation of patients with stroke and spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Robotic training and clinical assessment of upper extremity movements after spinal cord injury: a single case report. — PubMed · 2012 · Case Reports
- Online assessment of human-robot interaction for hybrid control of walking. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Robot assisted treadmill training: mechanisms and training strategies. — PubMed · 2011 · Journal Article
- A cable-driven locomotor training system for restoration of gait in human SCI. — PubMed · 2011 · Journal Article
- An exoskeleton using controlled energy storage and release to aid ankle propulsion. — PubMed · 2011 · Journal Article
- Mechanical design of a distal arm exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation. — PubMed · 2011 · Journal Article
- Quantifying lower limb joint position sense using a robotic exoskeleton: a pilot study. — PubMed · 2011 · Clinical Trial
- Robotic training and clinical assessment of forearm and wrist movements after incomplete spinal cord injury: a case study. — PubMed · 2011 · Clinical Trial
- Spring uses in exoskeleton actuation design. — PubMed · 2011 · Clinical Trial
- Trainer variability during step training after spinal cord injury: Implications for robotic gait-training device design. — PubMed · 2011 · Journal Article
- Individual muscle control using an exoskeleton robot for muscle function testing. — PubMed · 2010 · Journal Article
- Novel swing-assist un-motorized exoskeletons for gait training. — PubMed · 2009 · Journal Article
- Safety and Performance Evaluation of ReWalk Reciprocating Gait Orthosis (RGO) — ClinicalTrials.gov · 2009 · Interventional · Completed
- Connecting research to the needs of patients and clinicians. — PubMed · 2009 · Clinical Trial
- Feasibility of manual teach-and-replay and continuous impedance shaping for robotic locomotor training following spinal cord injury. — PubMed · 2008 · Evaluation Study
- Gait rehabilitation machines based on programmable footplates. — PubMed · 2007 · Journal Article
- Quantification of therapists' manual assistance on the leg during treadmill gait training with partial body-weight support after spinal cord injury. — PubMed · 2007 · Journal Article
- Tools for understanding and optimizing robotic gait training. — PubMed · 2006 · Journal Article
- Limb alignment and kinematics inside a Lokomat robotic orthosis. — PubMed · 2006 · Evaluation Study
- Upper and lower extremity robotic devices for rehabilitation and for studying motor control. — PubMed · 2003 · Journal Article
Проіндексовано як робота на тваринах
- Effect of robotic gait training on muscle and bone characteristics in spinal cord transected rats. — PubMed · 2024 · Journal Article
- Viscous field training induces after effects but hinders recovery of overground locomotion following spinal cord injury in rats. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Novel spatiotemporal analysis of gait changes in body weight supported treadmill trained rats following cervical spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Rehabilitative Soft Exoskeleton for Rodents. — PubMed · 2017 · Evaluation Study
- Assessment of hindlimb locomotor strength in spinal cord transected rats through animal-robot contact force. — PubMed · 2011 · Journal Article
Джерело не сказало, кого або що досліджували
- The Novel Use of Robot-Assisted Gait Training in the Treatment of Functional Neurological Disorder: A Case Report. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Meta-analysis of the effects of lower extremity exoskeleton robot on the improvement of walking ability and curative effect in SCI patients. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Active knee-ankle-foot orthosis with personalized knee trajectory compared with locked orthosis and multi-joint exoskeleton. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Enhanced cortical connectivity during passive robotic-assisted gait training in individuals with spinal cord injury: An EEG study — Crossref · 2026 · journal-article
- Transcutaneous spinal stimulation with upper extremity robotic training in chronic stroke and spinal cord injury: individual neurophysiological and clinical responses. — PubMed · 2026 · Journal Article
- VisR Ultrasound for Monitoring Muscle Fatigue with FES-Induced and Volitional Isometric Contraction of the Rectus Femoris in Participants with Uninjured and Injured Spinal Cords. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Therapeutic Benefits of Robot-Assisted Gait Training in Individuals With Spinal Cord Injury: A Systematic Review and Meta-Analysis. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Motor adaptations during the standing-up movement in individuals with spinal cord injury after training with a low-cost robotic exoskeleton. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Case Report: Efficacy of transcutaneous spinal cord stimulation combined with overground robotic-assisted gait training in chronic incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2026 · Case Reports
- Unveiling the Clinical Impact of Lower Limb Robotic Devices in Neurorehabilitation: An Umbrella Review. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Physical rehabilitation techniques for spinal cord injury: A scoping review. — PubMed · 2026 · Journal Article
- The Use of 3D Printing Technology in Rehabilitation for Adults Living With Neurological Conditions: Scoping Review. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Robotic exoskeleton rehabilitation in incomplete L2 paraplegia: functional gains contrast with metabolic challenges - a multidimensional case report. — PubMed · 2026 · Case Reports
- Robotic exoskeleton-assisted walking performance in adults with motor-complete spinal cord injury: A systematic review and meta-analysis of single-arm studies. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Effectiveness of overground robotic exoskeletons in early inpatient rehabilitation for incomplete spinal cord injury: a systematic review protocol. — PubMed · 2026 · Journal Article
- Walking rehabilitation in incomplete spinal cord injury: evaluating the impact of robotic exoskeleton-assisted training — Crossref · 2026 · journal-article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])