Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Walking with a powered robotic exoskeleton: Subjective experience, spasticity and pain in spinal cord injured persons. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Exoskeleton Use in Acute Rehab Post Spinal Cord Injury; a Safety and Feasibility Study — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- Indego Exoskeleton After SCI — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- Powered exoskeletons for bipedal locomotion after spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Case Reports
- The influence of orthosis options on walking parameters in spinal cord-injured patients: a literature review. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Robotic Gait Training in Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- An Approach for the Cooperative Control of FES With a Powered Exoskeleton During Level Walking for Persons With Paraplegia. — PubMed · 2016 · Clinical Trial
- Trunk muscle activity patterns in a person with spinal cord injury walking with different un-powered exoskeletons: A case study. — PubMed · 2016 · Case Reports
- Accelerometry-enabled measurement of walking performance with a robotic exoskeleton: a pilot study. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Algorithmic-Based Evaluation and Treatment Approach for Robotic Gait Training — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Unknown
- LOPES II--Design and Evaluation of an Admittance Controlled Gait Training Robot With Shadow-Leg Approach. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Multisensory mechanisms underlying embodiment: Insights from and for spinal cord injury patients: Comment on "The embodiment of assistive devices-from wheelchair to exoskeleton" by M. Pazzaglia and M. Molinari. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Perspectives on embodiment and prosthetic incorporation in those with spinal cord injury: Comment on "The embodiment of assistive devices-from wheelchair to exoskeleton" by M. Pazzaglia and M. Molinari. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Quantification of Lower Extremity Kinesthesia Deficits Using a Robotic Exoskeleton in People With a Spinal Cord Injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- The embodiment of assistive devices-from wheelchair to exoskeleton. — PubMed · 2016 · Journal Article
- The re-embodiment of bodies, tools, and worlds after spinal cord injury: An intricate picture: Reply to comments on "The embodiment of assistive devices-From wheelchair to exoskeleton". — PubMed · 2016 · Journal Article
- Effects on mobility training and de-adaptations in subjects with Spinal Cord Injury due to a Wearable Robot: a preliminary report. — PubMed · 2016 · Clinical Trial
- Device-Training for Individuals with Thoracic and Lumbar Spinal Cord Injury Using a Powered Exoskeleton for Technically Assisted Mobility: Achievements and User Satisfaction. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Evaluation of Robotic Exoskeletons Therapy for Gait Rehabilitation in Patients With Incomplete Spinal Cord Injury. — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- Inverse Kinematics for Upper Limb Compound Movement Estimation in Exoskeleton-Assisted Rehabilitation. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Lower-limb exoskeletons for individuals with chronic spinal cord injury: findings from a feasibility study. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Robotic Exoskeleton With Functional Electrical Stimulation in Acute Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Unknown
- Locomotor Training With Exoskeleton EKSO-GT in Patients With Incomplete Motor Spinal Cord Injury in a Hospital Setting — ClinicalTrials.gov · 2015 · Observational · Completed
- Framework for Assessment of the Usability of Lower-Extremity Robotic Exoskeletal Orthoses. — PubMed · 2015 · Comparative Study
- Gait speed using powered robotic exoskeletons after spinal cord injury: a systematic review and correlational study. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Transcutaneous electrical spinal-cord stimulation in humans. — PubMed · 2015 · Journal Article
- HAL® exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in spinal cord injury patients. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Iron 'ElectriRx' man: Overground stepping in an exoskeleton combined with noninvasive spinal cord stimulation after paralysis. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Evaluating a New Knee-Ankle-Foot Brace to Improve Gait in Children With Movement Disorders — ClinicalTrials.gov · 2015 · Interventional · Completed
- Robot-assisted arm assessments in spinal cord injured patients: a consideration of concept study. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Robotic-assisted gait training in neurological patients: who may benefit? — PubMed · 2015 · Journal Article
- VIT-ARMin Virtual, Intensified and Patient-tailored Robotic Arm Therapy With the Exoskeleton Robot ARMin — ClinicalTrials.gov · 2015 · Interventional · Terminated
- Acute Cardiorespiratory and Metabolic Responses During Exoskeleton-Assisted Walking Overground Among Persons with Chronic Spinal Cord Injury. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Assessment of In-Hospital Walking Velocity and Level of Assistance in a Powered Exoskeleton in Persons with Spinal Cord Injury. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Mobility Outcomes Following Five Training Sessions with a Powered Exoskeleton. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Time and Effort Required by Persons with Spinal Cord Injury to Learn to Use a Powered Exoskeleton for Assisted Walking. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Restoration of gait for spinal cord injury patients using HAL with intention estimator for preferable swing speed. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Real-time strap pressure sensor system for powered exoskeletons. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Heart rate and oxygen demand of powered exoskeleton-assisted walking in persons with paraplegia. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Preliminary assessment of variable geometry stair ascent and descent with a powered lower limb orthosis for individuals with paraplegia. — PubMed · 2015 · Journal Article
- Reliability and validity of using the Lokomat to assess lower limb joint position sense in people with incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Clinical Trial
- Voluntary driven exoskeleton as a new tool for rehabilitation in chronic spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Indego® Exoskeleton; Assessing Mobility for Persons With Spinal Cord Injury (SCI). — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- Performance Attributes and User Progression While Using Ekso — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- Locomotion training using voluntary driven exoskeleton (HAL) in acute incomplete SCI. — PubMed · 2014 · Case Reports
- Restoring Walking With a Powered Exoskeleton After Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- AAN Robotic Therapy in SCI — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- A preliminary assessment of legged mobility provided by a lower limb exoskeleton for persons with paraplegia. — PubMed · 2014 · Case Reports
- A myocontrolled neuroprosthesis integrated with a passive exoskeleton to support upper limb activities. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Daily-life Brain Control Of A Hand Exoskeleton After Cervical Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeleton. — PubMed · 2014 · Journal Article
- The effect of impedance-controlled robotic gait training on walking ability and quality in individuals with chronic incomplete spinal cord injury: an explorative study. — PubMed · 2014 · Clinical Trial
- Identify Training Strategies for Progressing Exoskeleton Users Towards Everyday Functional Ambulation — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Improving Gait Performance in Individuals With Spinal Cord Injuries: an Intervention Using Robotic Exoskeletons — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Completed
- Investigational Study of the Ekso for High-Dosage Use by Individuals With SCI in a Non-Clinical Environment — ClinicalTrials.gov · 2014 · Interventional · Terminated
- Sensor-based hip control with hybrid neuroprosthesis for walking in paraplegia. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Effects of locomotor training after incomplete spinal cord injury: a systematic review. — PubMed · 2013 · Journal Article
- A pilot study on the feasibility of robot-aided leg motor training to facilitate active participation. — PubMed · 2013 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])