Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Clinician Perceptions of Robotic Exoskeletons for Locomotor Training After Spinal Cord Injury: A Qualitative Approach. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Exoskeletons for Personal Use After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Good association between sprint power and aerobic peak power during asynchronuous arm-crank exercise in people with spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Robotic Rehabilitation in Spinal Cord Injury: A Pilot Study on End-Effectors and Neurophysiological Outcomes. — PubMed · 2021 · Clinical Trial
- Systematic review on wearable lower-limb exoskeletons for gait training in neuromuscular impairments. — PubMed · 2021 · Journal Article
- [Nerve transfer in patients with tetraplegia: improvement in hand function]. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Recruitment of upper-limb motoneurons with epidural electrical stimulation of the cervical spinal cord. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Cervical myelopathy in a child with Sprengel shoulder and Klippel-Feil syndrome. — PubMed · 2021 · Case Reports
- CMAP Scan Examination of the First Dorsal Interosseous Muscle After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Development of Reaching, Grasping & Manipulation indicators to advance the quality of spinal cord injury rehabilitation: SCI-High Project. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Feasibility and significance of stimulating interscapular muscles using transcutaneous functional electrical stimulation in able-bodied individuals. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Gains in aerobic capacity with whole-body functional electrical stimulation row training and generalization to arms-only exercise after spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Highlighting gaps in spinal cord injury research in activity-based interventions for the upper extremity: A scoping review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Hindsight Experience Replay Improves Reinforcement Learning for Control of a MIMO Musculoskeletal Model of the Human Arm. — PubMed · 2021 · Journal Article
- KITE-BCI: A brain-computer interface system for functional electrical stimulation therapy. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Perspectives and recommendations of individuals with tetraplegia regarding wearable cameras for monitoring hand function at home: Insights from a community-based study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Preliminary evaluation of the reliability and validity of the 3D printed Toronto Rehabilitation Institute-Hand Function Test in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- RehabHand: Oriented-tasks serious games for upper limb rehabilitation by using Leap Motion Controller and target population in spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The Effect of Fatigue on Wheelchair Users' Upper Limb Muscle Coordination Patterns in Time-Frequency and Principal Component Analysis. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Restores Hand and Arm Function After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Upper Extremity Overuse Injuries and Obesity After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- [Upper limb motor and functional recovery in patients with tetraplegia]. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Capturing Representative Hand Use at Home Using Egocentric Video in Individuals with Upper Limb Impairment. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Clinical Application of a New Assessment Tool for Myelopathy Hand Using Virtual Reality. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Restoration of arm and hand functions via noninvasive cervical cord neuromodulation after traumatic brain injury: a case study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Virtual Reality Systems for Upper Limb Motor Function Recovery in Patients With Spinal Cord Injury: Systematic Review and Meta-Analysis. — PubMed · 2020 · Journal Article
- 40 years of experience in functional surgery of the tetraplegic upper limb. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Cervical Spinal Cord Transcutaneous Stimulation Improves Upper Extremity and Hand Function in People With Complete Tetraplegia: A Case Study. — PubMed · 2020 · Case Reports
- Point-Mass Biomechanical Model of the Upper Extremity During Lofstrand Crutch-Assisted Gait. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Distinct Corticospinal and Reticulospinal Contributions to Voluntary Control of Elbow Flexor and Extensor Muscles in Humans with Tetraplegia. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Case-Control Study of Ultrasound Evaluation of Acute Median Nerve Response to Upper Extremity Circuit Training in Spinal Cord Injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Focal arm weakness following intradetrusor botulinum toxin administration in spinal cord injury: Report of two cases. — PubMed · 2020 · Case Reports
- Activity-based training with the Myosuit: a safety and feasibility study across diverse gait disorders. — PubMed · 2020 · Clinical Trial
- Functional outcomes of spasticity-reducing surgery and rehabilitation at 1-year follow-up in 30 patients. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Multicentre, single-blind randomised controlled trial comparing MyndMove neuromodulation therapy with conventional therapy in traumatic spinal cord injury: a protocol study. — PubMed · 2020 · Clinical Trial Protocol
- Classification of Individual Finger Movements Using Intracortical Recordings in Human Motor Cortex. — PubMed · 2020 · Case Reports
- Sensor Fusion in Assistive and Rehabilitation Robotics. — PubMed · 2020 · Editorial
- Users with spinal cord injury experience of robotic Locomotor exoskeletons: a qualitative study of the benefits, limitations, and recommendations. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Effect of reverse manual wheelchair propulsion on shoulder kinematics, kinetics and muscular activity in persons with paraplegia. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Estimation of Physical Activity Intensity in Spinal Cord Injury Using a Wrist-Worn ActiGraph Monitor. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Intra-cortical brain-machine interfaces for controlling upper-limb powered muscle and robotic systems in spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Responsiveness of the Motor Capacities Scale to upper limb reconstructive surgery in persons with tetraplegia due to cervical spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Using electrodiagnostics to define injury patterns amenable to nerve transfer surgery in tetraplegia: an illustrative case report. — PubMed · 2020 · Case Reports
- Shoulder impairment and pain of individuals with newly acquired spinal cord injury compared to uninjured peers. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Hand Reconstruction in Children with Spinal Cord Injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Interplay between body schema, visuospatial perception and pain in patients with spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Nerve and Tendon Transfers After Spinal Cord Injuries in the Pediatric Population: Clinical Decision Making and Rehabilitation Strategies to Optimize Function. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Bilateral brachial plexus block in a patient with cervical spinal cord injury: A case report. — PubMed · 2020 · Case Reports
- A wearable vision-based system for detecting hand-object interactions in individuals with cervical spinal cord injury: First results in the home environment. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Design of a Passive, Variable Stiffness Exoskeleton for Triceps Deficiency Mitigation. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Generalizability of Hand-Object Interaction Detection in Egocentric Video across Populations with Hand Impairment. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Motor-Augmented Wrist-Driven Orthosis: Flexible Grasp Assistance for People with Spinal Cord Injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- [Rehabilitation of traumatic spinal cord injury with lower limb exoskeleton]. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Towards Clustering Hand Grasps of Individuals with Spinal Cord Injury in Egocentric Video. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Improved Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking Control of Lower Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Estimating upper extremity joint loads of persons with spinal cord injury walking with a lower extremity powered exoskeleton and forearm crutches. — PubMed · 2020 · Journal Article
- A review of methods for achieving upper limb movement following spinal cord injury through hybrid muscle stimulation and robotic assistance. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Changes in skin-physiology after local heat application using two different methods in individuals with complete paraplegia: a feasibility and safety trial. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Improving Grasp Function After Spinal Cord Injury With a Soft Robotic Glove. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Individual variations of the human corticospinal tract and its hand-related motor fibers using diffusion MRI tractography. — PubMed · 2020 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])