Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Quantifying the kinematic features of dexterous finger movements in nonhuman primates with markerless tracking. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The Effect of Crutch Gait Pattern on Shoulder Reaction Force when Walking with Lower Limb Exoskeletons. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The Rehabilitation Effects of Myoelectric Powered Wearable Orthotics on Improving Upper Extremity Function in Persons with SCI. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Upper Extremity Functional Improvements in Persons with SCI Resulted from Daily Utilization of Myoelectric Powered Wearable Orthotics. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Upper Extremity Reconstruction in Persons with Tetraplegia: Low Utilization and Postoperative Complications. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Finger somatotopy is preserved after tetraplegia but deteriorates over time. — PubMed · 2021 · Journal Article
- A Compact and Lightweight Rehabilitative Exoskeleton to Restore Grasping Functions for People with Hand Paralysis. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Supinator to Posterior Interosseous Nerve Transfer for Restoration of Finger Extension. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Feasibility and tolerance of a robotic postural training to improve standing in a person with ambulatory spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- An unusual case of burning hands. — PubMed · 2021 · Case Reports
- Identifying barriers to upper extremity reconstruction in tetraplegia: a systematic scoping review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- State of the art and challenges for the classification of studies on electromechanical and robotic devices in neurorehabilitation: a scoping review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The Influence of Sex on Upper Extremity Joint Dynamics in Pediatric Manual Wheelchair Users With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The inter-rater reliability of the 13-point manual muscle test in people with spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Toward Consensus in Assessing Upper Limb Muscle Strength and Pinch and Grip Strength in People With Tetraplegia Having Upper Limb Reconstructions. — PubMed · 2021 · Consensus Statement
- Transcranial direct current stimulation combined with robotic training in incomplete spinal cord injury: a randomized, sham-controlled clinical trial. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Associations between upper extremity functioning and kinematics in people with spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Skilled reach training enhances robotic gait training to restore overground locomotion following spinal cord injury in rats. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Effect of robotic-assisted gait training on functional status, walking and quality of life in complete spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Robot-assisted gait training in individuals with spinal cord injury: A systematic review for the clinical effectiveness of Lokomat. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Transfer of the supinator nerve to the posterior interosseous nerve for hand opening in tetraplegia through an anterior approach. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Upper Extremity Surgery in Tetraplegia and the Online Information Void. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Efficacy of wrist robot-aided orthopedic rehabilitation: a randomized controlled trial. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Computer Game-Based Telerehabilitation Platform Targeting Manual Dexterity: Exercise Is Fun. "You Are Kidding-Right?". — PubMed · 2021 · Journal Article
- Recognizing Physical Activities for Spinal Cord Injury Rehabilitation Using Wearable Sensors. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Neural stimulation and recording performance in human sensorimotor cortex over 1500 days. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Human biomechanics perspective on robotics for gait assistance: challenges and potential solutions. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Outcome from a brachialis donor for wrist extension in tetraplegia-time to reconsider the International Classification for Surgery of the Hand in Tetraplegia (ICSHT). — PubMed · 2021 · Case Reports
- Evaluation of safety and performance of the self balancing walking system Atalante in patients with complete motor spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Assessing redistribution of muscle innervation zones after spinal cord injuries. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Brain-Machine Interfaces: Lessons for Prosthetic Hand Control. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Efficacy and time course of acute intermittent hypoxia effects in the upper extremities of people with cervical spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Energy cost and psychological impact of robotic-assisted gait training in people with spinal cord injury: effect of two different types of devices. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Nerve transfers in tetraplegia: a review and practical guide. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Optimising classification of proximal arm strength impairment in wheelchair rugby: A proof of concept study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Robotic Locomotor Training Leads to Cardiovascular Changes in Individuals With Incomplete Spinal Cord Injury Over a 24-Week Rehabilitation Period: A Randomized Controlled Pilot Study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Customized Power Wheelchair Joysticks Made by Three-Dimensional Printing Technology: A Pilot Study on the Environmental Adaptation Effects for Severe Quadriplegia. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Development and feasibility of a soft pneumatic-robotic glove to assist impaired hand function in quadriplegia patients: A pilot study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Evaluation of Functional Independence in Cervical Spinal Cord Injury: Implications for Surgery to Restore Upper Limb Function. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Home Use of a Percutaneous Wireless Intracortical Brain-Computer Interface by Individuals With Tetraplegia. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Nerve transfer rehabilitation in tetraplegia: Comprehensive assessment and treatment program to improve upper extremity function before and after nerve transfer surgery, a case report. — PubMed · 2021 · Case Reports
- The Danish Spinal Cord Injury Shoulder (DanSCIS) cohort: methodology and primary results. — PubMed · 2021 · Journal Article
- A comparison of prefabricated and custom made resting hand splints for individuals with cervical spinal cord injury: A randomized controlled trial. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Nerve transfer surgery in cervical spinal cord injury: a qualitative study exploring surgical and caregiver participant experiences. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Pattern and Rate of Functional Recovery After Surgery for Cervical Spondylotic Myelopathy: Egyptian Prospective Study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Exoskeleton-assisted walking improves pulmonary function and walking parameters among individuals with spinal cord injury: a randomized controlled pilot study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- A novel paired associative stimulation protocol with a high-frequency peripheral component: A review on results in spinal cord injury rehabilitation. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Tenodesis Grasp Detection in Egocentric Video. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Effects of circuit resistance training on muscle power, functional agility, and bones' mineral content in people with spinal injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Fully Wearable Actuated Soft Exoskeleton for Grasping Assistance in Everyday Activities. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Recovery of Distal Arm Movements in Spinal Cord Injured Patients with a Body-Machine Interface: A Proof-of-Concept Study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Converging Robotic Technologies in Targeted Neural Rehabilitation: A Review of Emerging Solutions and Challenges. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Capturing hand use of individuals with spinal cord injury at home using egocentric video: a feasibility study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Clinical application of Myelopathy-hand Functional Evaluation System in evaluating the postoperative hand motor function for myelopathy patients. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Internal consistency and validity of the Italian version of the Jebsen-Taylor hand function test (JTHFT-IT) in people with tetraplegia. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Successful application of burst spinal cord stimulation for refractory upper limb pain: a case series. — PubMed · 2021 · Case Reports
- On the way home: a BCI-FES hand therapy self-managed by sub-acute SCI participants and their caregivers: a usability study. — PubMed · 2021 · Clinical Trial
- The relationship between the hand pattern used during fast wheelchair propulsion and shoulder pain development. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Training with Agency-Inspired Feedback from an Instrumented Glove to Improve Functional Grasp Performance. — PubMed · 2021 · Journal Article
- An Inertial Measurement Unit-Based Wireless System for Shoulder Motion Assessment in Patients with Cervical Spinal Cord Injury: A Validation Pilot Study in a Clinical Setting. — PubMed · 2021 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])