Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Intra-rater reliability of ultrasound imaging of wrist extensor muscles in patients with tetraplegia. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Low-grade systemic inflammation and leptin levels were improved by arm cranking exercise in adults with chronic spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Journal Article
- The effect of arm position and bed adjustment on comfort and pressure under the shoulders in people with tetraplegia: a randomized cross-over study. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Strength training versus robot-assisted gait training after incomplete spinal cord injury: a randomized pilot study in patients depending on walking assistance. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Biomechanical model for evaluation of pediatric upper extremity joint dynamics during wheelchair mobility. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Analysis biomechanics of the 3D angle of the upper limb: study of manual wheelchair obstacle climbing. — PubMed · 2014 · Clinical Trial
- Comparison of gait between healthy participants and persons with spinal cord injury when using a powered gait orthosis-a pilot study. — PubMed · 2014 · Clinical Trial
- Defining the role of sensation, strength, and prehension for upper limb function in cervical spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Exercise for everyone: a randomized controlled trial of project workout on wheels in promoting exercise among wheelchair users. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Feasibility of closed-loop controller for righting seated posture after spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Haptic proprioception in a virtual locomotor task. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Impact of a wheelchair education protocol based on practice guidelines for preservation of upper-limb function: a randomized trial. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Inflammation-mediating cytokine response to acute handcycling exercise with/without functional electrical stimulation-evoked lower-limb cycling. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Isometric hip and knee torque measurements as an outcome measure in robot assisted gait training. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Kinematic metrics based on the virtual reality system Toyra as an assessment of the upper limb rehabilitation in people with spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Clinical Trial
- Posture-dependent changes in corticomotor excitability of the biceps after spinal cord injury and tendon transfer. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Posture-dependent control of stimulation in standing neuroprosthesis: simulation feasibility study. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Pushrim biomechanical changes with progressive increases in slope during motorized treadmill manual wheelchair propulsion in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Rubber hand illusion highlights massive visual capture and sensorimotor face-hand remapping in a tetraplegic man. — PubMed · 2014 · Case Reports
- Temporal parameters estimation for wheelchair propulsion using wearable sensors. — PubMed · 2014 · Clinical Trial
- The effects of upper extremity progressive resistance and endurance exercises in patients with spinal cord injury. — PubMed · 2014 · Journal Article
- The relationship between independent transfer skills and upper limb kinetics in wheelchair users. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Understanding stand-to-sit maneuver: implications for motor system neuroprostheses after paralysis. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Upper extremity biomechanics of children with spinal cord injury during wheelchair mobility. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Upper extremity reconstruction in non-traumatic spinal cord injuries: An under-recognized opportunity. — PubMed · 2014 · Journal Article
- Brain-computer interface controlled robotic gait orthosis. — PubMed · 2013 · Journal Article
- ANSO study: evaluation in an indoor environment of a mobile assistance robotic grasping arm. — PubMed · 2013 · Controlled Clinical Trial
- Arm-cranking exercise reduced oxidative damage in adults with chronic spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Ascending curbs of progressively higher height increases forward trunk flexion along with upper extremity mechanical and muscular demands in manual wheelchair users with a spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Magnitude of forward trunk flexion influences upper limb muscular efforts and dynamic postural stability requirements during sitting pivot transfers in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Nerve transfer strategies for spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Technology: Mobility machines. — PubMed · 2013 · Journal Article
- A Brain Motor Control Assessment (BMCA) protocol for upper limb function. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Cervical spinal cord injuries without radiographic evidence of trauma: the potential for recovery of upper extremity function. — PubMed · 2013 · Editorial
- Effects of locomotor training after incomplete spinal cord injury: a systematic review. — PubMed · 2013 · Journal Article
- The potential for functional recovery of upper extremity function following cervical spinal cord injury without major bone injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Using a mobility assistance dog reduces upper limb effort during manual wheelchair ramp ascent in an individual with spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Case Reports
- A pilot study on the feasibility of robot-aided leg motor training to facilitate active participation. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Motor-related cortical activity after cervical spinal cord injury: multifaceted EEG analysis of isometric elbow flexion contractions. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Effects of intramuscular trunk stimulation on manual wheelchair propulsion mechanics in 6 subjects with spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Hybrid brain-computer interfaces and hybrid neuroprostheses for restoration of upper limb functions in individuals with high-level spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Case Reports
- Improvement of the Van Lieshout hand function test for tetraplegia using a Rasch analysis. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Preserved corticospinal conduction without voluntary movement after spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Case Reports
- Reference values for the transformed Van Lieshout hand function test for tetraplegia. — PubMed · 2013 · Journal Article
- The role of the ipsilateral primary motor cortex in movement control after spinal cord injury: a TMS study. — PubMed · 2013 · Journal Article
- A clinical roadmap for brain--neural machine interfaces: trainees' perspectives on the 2013 International Workshop. — PubMed · 2013 · Conference Proceedings
- Effect of single-session repetitive transcranial magnetic stimulation applied over the hand versus leg motor area on pain after spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Comparative Study
- Increasing patient engagement during virtual reality-based motor rehabilitation. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Physical activity classification utilizing SenseWear activity monitor in manual wheelchair users with spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Brain activation in the acute phase of traumatic spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Finger-tapping motion analysis in cervical myelopathy by magnetic-sensor tapping device. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Selective effects of baclofen on use-dependent modulation of GABAB inhibition after tetraplegia. — PubMed · 2013 · Journal Article
- MUNDUS project: MUltimodal neuroprosthesis for daily upper limb support. — PubMed · 2013 · Case Reports
- Arm movements can increase leg muscle activity during submaximal recumbent stepping in neurologically intact individuals. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Functional reorganization of soleus H-reflex modulation during stepping after robotic-assisted step training in people with complete and incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Impact of the clinical practice guideline for preservation of upper limb function on transfer skills of persons with acute spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Real-time evaluation of a noninvasive neuroprosthetic interface for control of reach. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Single-stage surgery combining nerve and tendon transfers for bilateral upper limb reconstruction in a tetraplegic patient: case report. — PubMed · 2013 · Case Reports
- 3D joystick for robotic arm control by individuals with high level spinal cord injuries. — PubMed · 2013 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])