Напрям, який покриває ця карта
Роботизована терапія руки
Частина напряму: Реабілітація
Що сюди належить
Роботизовані й механізовані системи для тренування руки та кисті після тетраплегії.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Хірургічне перенесення сухожилка чи нерва — не реабілітація, а операція.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 2143 записи · 1962–2026
- Проіндексовано як робота на тваринах: 116 записів · 1974–2026
- Проіндексовано як лабораторна робота: 2 записи · 2003–2020
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 55 записів · 1953–2025
- Жодного клінічного випробування про це при травмі спинного мозку не зареєстровано.
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
2316 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- A wheelchair operation assistance control for a wearable robot using the user's residual function. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Brief biomechanical analysis on the walking of spinal cord injury patients with a lower limb exoskeleton robot. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Development and preliminary testing of a novel wheelchair integrated exercise/ rehabilitation system. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Differentiating ability in users of the ReWalk(TM) powered exoskeleton: an analysis of walking kinematics. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Effort, performance, and motivation: insights from robot-assisted training of human golf putting and rat grip strength. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Exercise responses during functional electrical stimulation cycling in individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Clinical Trial
- Feasibility of rehabilitation training with a newly developed wearable robot for patients with limited mobility. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Heterotopic ossification of the shoulder after central nervous system lesion: indications for surgery and results. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Integrated vision-based robotic arm interface for operators with upper limb mobility impairments. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Intentional Movement Performance Ability (IMPA): a method for robot-aided quantitative assessment of motor function. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Paralyzed subject controls telepresence mobile robot using novel sEMG brain-computer interface: case study. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Robot-assisted laparoscopic artificial urinary sphincter insertion in men with neurogenic stress urinary incontinence. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Robotic-locomotor training as a tool to reduce neuromuscular abnormality in spinal cord injury: the application of system identification and advanced longitudinal modeling. — PubMed · 2013 · Journal Article
- System characterization of RiceWrist-S: a forearm-wrist exoskeleton for upper extremity rehabilitation. — PubMed · 2013 · Journal Article
- The effects of hybrid cycle training in inactive people with long-term spinal cord injury: design of a multicenter randomized controlled trial. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Usability test of KNRC self-feeding robot. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Recognising compartment syndrome in the upper limbs of a patient with central cord syndrome: getting out of pitfalls. — PubMed · 2013 · Case Reports
- Does the force level modulate the cortical activity during isometric contractions after a cervical spinal cord injury? — PubMed · 2013 · Journal Article
- Prior experience does not alter modulation of cutaneous reflexes during manual wheeling and symmetrical arm cycling. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Hand posture classification using electrocorticography signals in the gamma band over human sensorimotor brain areas. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Muscle and nerve transfer in tetraplegia. — PubMed · 2013 · Letter
- Response. — PubMed · 2013 · Letter
- [The influence of locomotor treatment using robotic body-weight-supported treadmill training on rehabilitation outcome of patients suffering from neurological disorders]. — PubMed · 2013 · Comparative Study
- Arm hand skilled performance in persons with a cervical spinal cord injury--long-term follow-up. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Seated double-poling ergometer performance of individuals with spinal cord injury - a new ergometer concept for standardized upper body exercise. — PubMed · 2013 · Clinical Trial
- A brain and gaze-controlled wheelchair. — PubMed · 2013 · Comparative Study
- [A man with a painful neck]. — PubMed · 2013 · Case Reports
- An electrocorticographic brain interface in an individual with tetraplegia. — PubMed · 2013 · Journal Article
- A novel myoelectric pattern recognition strategy for hand function restoration after incomplete cervical spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- A review of lower extremity assistive robotic exoskeletons in rehabilitation therapy. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Biomechanical evaluation of wrist-driven flexor hinge orthosis in persons with spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Control of an optimal finger exoskeleton based on continuous joint angle estimation from EMG signals. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Effect of robotic gait training on cardiorespiratory system in incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Clinical Trial
- Effects of sensorimotor trunk impairments on trunk and upper limb joint kinematics and kinetics during sitting pivot transfers in individuals with a spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Finite state control of a variable impedance hybrid neuroprosthesis for locomotion after paralysis. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Functional priorities, assistive technology, and brain-computer interfaces after spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Improved motor performance in chronic spinal cord injury following upper-limb robotic training. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Investigation of robotic-assisted tilt-table therapy for early-stage spinal cord injury rehabilitation. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Robotic rehabilitation of spinal cord injury individual. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Selection of muscle and nerve-cuff electrodes for neuroprostheses using customizable musculoskeletal model. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Size of kinematic error affects retention of locomotor adaptation in human spinal cord injury. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Therapeutic effects of anti-spastic medication on neuromuscular abnormalities in SCI: a system identification approach. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Wearable Power-Assist Locomotor (WPAL) for supporting upright walking in persons with paraplegia. — PubMed · 2013 · Journal Article
- Wrist clonus mimicking as action-induced tremors: an important clinical lesson. — PubMed · 2012 · Case Reports
- A 20-year-old female with Hirayama disease complicated with dysplasia of the cervical vertebrae and degeneration of intervertebral discs. — PubMed · 2012 · Case Reports
- Effects of resistance training on strength, pain and shoulder functionality in paraplegics. — PubMed · 2012 · Clinical Trial
- Lokomat robotic-assisted versus overground training within 3 to 6 months of incomplete spinal cord lesion: randomized controlled trial. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Relationship between motor recovery and independence after sensorimotor-complete cervical spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Robotic therapy: the tipping point. — PubMed · 2012 · Journal Article
- The effects of four different stroke patterns on manual wheelchair propulsion and upper limb muscle strain. — PubMed · 2012 · Journal Article
- The effects of wide pulse neuromuscular electrical stimulation on elbow flexion torque in individuals with chronic hemiparetic stroke. — PubMed · 2012 · Comparative Study
- Kinematic, muscular, and metabolic responses during exoskeletal-, elliptical-, or therapist-assisted stepping in people with incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Journal Article
- The 6-min push test is reliable and predicts low fitness in spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Transfer of nerve branch to the brachialis to reconstruct elbow extension in incomplete tetraplegia: case report. — PubMed · 2012 · Case Reports
- A system to integrate electrical stimulation with robotically controlled treadmill training to rehabilitate stepping after spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Changes in hand muscle synergies in subjects with spinal cord injury: characterization and functional implications. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Development of the Graded Redefined Assessment of Strength, Sensibility and Prehension (GRASSP): reviewing measurement specific to the upper limb in tetraplegia. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Restoration of active palmar abduction of the thumb in tetraplegia by tendon transfer of the extensor digiti minimi to abductor pollicis brevis. — PubMed · 2012 · Journal Article
- Robot-aided gait training in an individual with chronic spinal cord injury: a case study. — PubMed · 2012 · Case Reports
- Test-retest reliability of pulse wave velocity in individuals with chronic spinal cord injury. — PubMed · 2012 · Clinical Trial
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-05 | джерело знайшло 0 · програма отримала 0 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 2115330 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 2317 · програма отримала 2317 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("robotic upper limb" OR "hand rehabilitation robot") - Crossref
spinal cord injury robotic upper limb hand rehabilitation robot - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Robotics"[MeSH Terms] OR "Upper Extremity"[MeSH Terms] OR "robotic upper limb"[Title/Abstract] OR "hand rehabilitation robot"[Title/Abstract])