Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- "I was like intoxicated with this positivity": the politics of hope amongst participants in a trial of a novel spinal cord injury rehabilitation technology in South Africa. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Analysis of movement of an elbow joint with a wearable robotic exoskeleton Using OpenSim software. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Assessing the Cognitive Demand of Hand Controlled Exoskeleton Walking. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Assessing user experience with BMI-assisted exoskeleton in patients with spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Assisting Walking in Patients with Chronic Respiratory Disease Using a Powered Exoskeleton: A Series of N-of-1 Clinical Trials. — PubMed · 2022 · Letter
- Corticomuscular Connectivity during Walking in Able Bodied and Individuals with Incomplete Spinal Cord Injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Design and feasibility of the T-GRIP thumb exoskeleton to support the lateral pinch grasp of spinal cord injury patients. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Individuals with moderate to severe hand impairments may struggle to use EMG control for assistive devices. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Investigating User Volitional Influence on Step Length in Powered Exoskeleton Designed for Users with SCI. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Measuring Torque Production with a Robotic Exoskeleton during Cervical Transcutaneous Spinal Stimulation. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Shared Control of Elbow Movements with Functional Electrical Stimulation and Exoskeleton Assistance. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The effect of limited sensory information on exoskeleton performance in people with complete spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- TWIICE One powered exoskeleton: effect of design improvements on usability in daily life as measured by the performance in the CYBATHLON race. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Walking improvement in chronic incomplete spinal cord injury with exoskeleton robotic training (WISE): a randomized controlled trial. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The Impact of Robotic Therapy on the Self-Perception of Upper Limb Function in Cervical Spinal Cord Injury: A Pilot Randomized Controlled Trial. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Dosing of Overground Robotic Gait Training With Functional Outcomes and Neuroplasticity After Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Active Not Recruiting
- Foundational ingredients of robotic gait training for people with incomplete spinal cord injury during inpatient rehabilitation (FIRST): A randomized controlled trial protocol. — PubMed · 2022 · Clinical Trial Protocol
- Predicting Duration of Outpatient Physical Therapy Episodes for Individuals with Spinal Cord Injury Based on Locomotor Training Strategy. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Effectiveness of a Powered Exoskeleton Combined With FES for Patients With Chronic SCI: a RCT — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Recruiting
- Overground robotic training effects on walking and secondary health conditions in individuals with spinal cord injury: systematic review. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Preliminary training volume and progression algorithm to tackle fragility fracture risk during exoskeleton-assisted overground walking in individuals with a chronic spinal cord injury. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The improvement of the lower limb exoskeletons on the gait of patients with spinal cord injury: A protocol for systematic review and meta-analysis. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Biomechanical differences between able-bodied and spinal cord injured individuals walking in an overground robotic exoskeleton. — PubMed · 2022 · Clinical Trial
- Exoskeleton Neurogenic Bowel Dysfunction Study — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- First Report of a New Exoskeleton in Incomplete Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2022 · Interventional · Completed
- Gait robot-assisted rehabilitation in persons with spinal cord injury: A scoping review. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Intramuscular EMG-Driven Musculoskeletal Modelling: Towards Implanted Muscle Interfacing in Spinal Cord Injury Patients. — PubMed · 2022 · Journal Article
- Soft Exoskeleton Mimics Human Cough for Assisting the Expectoration Capability of SCI Patients. — PubMed · 2022 · Journal Article
- The effect of pelvic movements of a gait training system for stroke patients: a single blind, randomized, parallel study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Physiotherapy using a free-standing robotic exoskeleton for patients with spinal cord injury: a feasibility study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Influence of body weight-supported treadmill training with voluntary-driven exoskeleton on the quality of life of persons with chronic spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Preliminary evaluation of an objective assessment approach from session data in exoskeleton-assisted gait rehabilitation after SCI. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The Effect of Crutch Gait Pattern on Shoulder Reaction Force when Walking with Lower Limb Exoskeletons. — PubMed · 2021 · Journal Article
- A Compact and Lightweight Rehabilitative Exoskeleton to Restore Grasping Functions for People with Hand Paralysis. — PubMed · 2021 · Journal Article
- High Intensity Training for Neurological Injury Using Overground Exoskeletons in Inpatient Rehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2021 · Interventional · Completed
- State of the art and challenges for the classification of studies on electromechanical and robotic devices in neurorehabilitation: a scoping review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Skilled reach training enhances robotic gait training to restore overground locomotion following spinal cord injury in rats. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Exoskeleton gait training to improve lower urinary tract function in people with motor-complete spinal cord injury: A randomized pilot trial. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Evaluation of safety and performance of the self balancing walking system Atalante in patients with complete motor spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Robotic Locomotor Training Leads to Cardiovascular Changes in Individuals With Incomplete Spinal Cord Injury Over a 24-Week Rehabilitation Period: A Randomized Controlled Pilot Study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Transspinal Stimulation Plus Locomotor Training for SCI — ClinicalTrials.gov · 2021 · Interventional · Completed
- Cardiorespiratory Responses to 10 Weeks of Exoskeleton-Assisted Overground Walking Training in Chronic Nonambulatory Patients with Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Human-like Robotic Controllers for Enhanced Motor Learning — ClinicalTrials.gov · 2021 · Interventional · Suspended
- Do any physiotherapy interventions increase spinal cord independence measure or functional independence measure scores in people with spinal cord injuries? A systematic review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Predictors of exoskeleton motor learning in spinal cord injured patients. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Exoskeleton-Assisted Walking ExoAtlet II — ClinicalTrials.gov · 2021 · Interventional · Withdrawn
- Exoskeleton-assisted walking improves pulmonary function and walking parameters among individuals with spinal cord injury: a randomized controlled pilot study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- The Effects of Powered Exoskeleton Gait Training on Cardiovascular Function and Gait Performance: A Systematic Review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Meeting Proceedings for SCI 2020: Launching a Decade of Disruption in Spinal Cord Injury Research. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Foundational Ingredients of Robotic Gait Training for People With Spinal Cord Injury During Inpatient Therapy — ClinicalTrials.gov · 2021 · Interventional · Completed
- Fully Wearable Actuated Soft Exoskeleton for Grasping Assistance in Everyday Activities. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Effects of Wearable Powered Exoskeletal Training on Functional Mobility, Physiological Health and Quality of Life in Non-ambulatory Spinal Cord Injury Patients. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Converging Robotic Technologies in Targeted Neural Rehabilitation: A Review of Emerging Solutions and Challenges. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Exoskeletal-assisted walking may improve seated balance in persons with chronic spinal cord injury: a pilot study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- KAFO Orthoses Versus the ABLE Exoskeleton — ClinicalTrials.gov · 2021 · Interventional · Completed
- Clinician Perceptions of Robotic Exoskeletons for Locomotor Training After Spinal Cord Injury: A Qualitative Approach. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Effect of Exoskeletal-Assisted Walking on Soft Tissue Body Composition in Persons With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Exoskeletons for Personal Use After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Knee Compliance Reduces Peak Swing Phase Collision Forces in a Lower-Limb Exoskeleton Leg: A Test Bench Evaluation. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Oxygen Uptake During Exoskeletal-Assisted Walking in Persons With Paraplegia. — PubMed · 2021 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])