Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Systematic review on wearable lower-limb exoskeletons for gait training in neuromuscular impairments. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Systematic Reviews of Clinical Benefits of Exoskeleton Use for Gait and Mobility in Neurologic Disorders: A Tertiary Study. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Cerebellar contribution to sensorimotor adaptation deficits in humans with spinal cord injury. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Highlighting gaps in spinal cord injury research in activity-based interventions for the upper extremity: A scoping review. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Symbitron Exoskeleton: Design, Control, and Evaluation of a Modular Exoskeleton for Incomplete and Complete Spinal Cord Injured Individuals. — PubMed · 2021 · Journal Article
- Lower Limb Exoskeleton Gait Planning Based on Crutch and Human-Machine Foot Combined Center of Pressure. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Powered Exoskeleton Combined With Functional Electrical Stimulation in Clinical Practice — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- Randomized Controlled Trial on Robotic Exoskeleton in Spinal Cord Injury: Clinical Outcomes and Cortical Plasticity — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- Clinical Investigation on Safety, Feasibility and Usability of the ABLE Exoskeleton Device With Spinal Cord Injured Patients in a Hospital Setting — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Completed
- Activity-based training with the Myosuit: a safety and feasibility study across diverse gait disorders. — PubMed · 2020 · Clinical Trial
- Appraisals of robotic locomotor exoskeletons for gait: focus group insights from potential users with spinal cord injuries. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Exoskeleton home and community use in people with complete spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Users with spinal cord injury experience of robotic Locomotor exoskeletons: a qualitative study of the benefits, limitations, and recommendations. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Gait rehabilitation in persons with spinal cord injury using innovative technologies: an observational study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Gait training with Achilles ankle exoskeleton in chronic incomplete spinal cord injury subjects. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Regain of Arm and Hand Movements in Cervical Spinal Stimulation — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Completed
- Safety and feasibility of exoskeleton-assisted walking during acute/sub-acute SCI in an inpatient rehabilitation facility: A single-group preliminary study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- The design of a randomized control trial of exoskeletal-assisted walking in the home and community on quality of life in persons with chronic spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- The utilization of an overground robotic exoskeleton for gait training during inpatient rehabilitation-single-center retrospective findings. — PubMed · 2020 · Journal Article
- "I Felt the Ball"-The Future of Spine Injury Recovery. — PubMed · 2020 · Historical Article
- Therapeutic Interventions to Improve Mobility with Spinal Cord Injury Related Upper Motor Neuron Syndromes. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Design of a Passive, Variable Stiffness Exoskeleton for Triceps Deficiency Mitigation. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Modeling, Optimization, and Control Methods for a Personalized Hybrid Walking Exoskeleton — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- [Rehabilitation of traumatic spinal cord injury with lower limb exoskeleton]. — PubMed · 2020 · Journal Article
- The safety and feasibility of a new rehabilitation robotic exoskeleton for assisting individuals with lower extremity motor complete lesions following spinal cord injury (SCI): an observational study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Usability and acceptance of using a lower-limb exoskeleton controlled by a BMI in incomplete spinal cord injury patients: a case study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Improved Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking Control of Lower Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Estimating upper extremity joint loads of persons with spinal cord injury walking with a lower extremity powered exoskeleton and forearm crutches. — PubMed · 2020 · Journal Article
- A review of methods for achieving upper limb movement following spinal cord injury through hybrid muscle stimulation and robotic assistance. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Brain/Neural Hand Exoskeleton Control for Restoration of Bimanual Tasks — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- Neuromodulation Techniques After SCI — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Completed
- Incidental bilateral calcaneal fractures following overground walking with a wearable robotic exoskeleton in a wheelchair user with a chronic spinal cord injury: is zero risk possible? — PubMed · 2020 · Case Reports
- Mobility and Therapeutic Benefits Resulting From Exoskeleton Use in a Home and Community Setting (SC140121 Study 3) — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Withdrawn
- Neuromuscular Controller Embedded in a Powered Ankle Exoskeleton: Effects on Gait, Clinical Features and Subjective Perspective of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Wearable exoskeleton control modes selected during overground walking affect muscle synergies in adults with a chronic incomplete spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Changes in bowel function following exoskeletal-assisted walking in persons with spinal cord injury: an observational pilot study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Exoskeletal-Assisted Walking During Acute Inpatient Rehabilitation Leads to Motor and Functional Improvement in Persons With Spinal Cord Injury: A Pilot Study. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Highest ambulatory speed using Lokomat gait training for individuals with a motor-complete spinal cord injury: a clinical pilot study. — PubMed · 2020 · Clinical Study
- [Robot therapy with the H2 exoskeleton for gait rehabilitation in patients with incomplete spinal cord injry. A clinical experience]. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Advances in neuroprosthetic management of foot drop: a review. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Home-based rehabilitation using a soft robotic hand glove device leads to improvement in hand function in people with chronic spinal cord injury:a pilot study. — PubMed · 2020 · Clinical Trial
- Ultrasound Imaging Based Sensing of Human Ankle Motion Intent and Control Strategies for Ankle Assistance — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- Research participation for patients with spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Letter
- The feasibility of using exoskeletal-assisted walking with epidural stimulation: a case report study. — PubMed · 2020 · Case Reports
- Automatic versus manual tuning of robot-assisted gait training in people with neurological disorders. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Budget impact analysis of robotic exoskeleton use for locomotor training following spinal cord injury in four SCI Model Systems. — PubMed · 2020 · Journal Article
- The robotic Trunk-Support-Trainer (TruST) to measure and increase postural workspace during sitting in people with spinal cord injury. — PubMed · 2020 · Clinical Study
- Combining robotic exoskeleton and body weight unweighing technology to promote walking activity in tetraplegia following SCI: A case study. — PubMed · 2020 · Case Reports
- Comparison of an Exoskeleten With an End-effector for Assisted Gait Training in Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- Differences in Acute Metabolic Responses to Bionic and Nonbionic Ambulation in Spinal Cord Injured Humans and Controls. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Epidural Stimulation After Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2020 · Interventional · Unknown
- The Safety and Feasibility of Exoskeletal-Assisted Walking in Acute Rehabilitation After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2020 · Journal Article
- Development of 3D-printed myoelectric hand orthosis for patients with spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Clinical Trial
- "Back at the same level as everyone else"-user perspectives on walking with an exoskeleton, a qualitative study. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Case Report: Description of two fractures during the use of a powered exoskeleton. — PubMed · 2019 · Case Reports
- An exoskeleton controlled by an epidural wireless brain-machine interface in a tetraplegic patient: a proof-of-concept demonstration. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Cardiopulmonary function after robotic exoskeleton-assisted over-ground walking training of a patient with an incomplete spinal cord injury: Case report. — PubMed · 2019 · Case Reports
- The sensorimotor effects of a lower limb proprioception training intervention in individuals with a spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Retraining walking over ground in a powered exoskeleton after spinal cord injury: a prospective cohort study to examine functional gains and neuroplasticity. — PubMed · 2019 · Journal Article
- ExoAtlet II For SCI Patients — ClinicalTrials.gov · 2019 · Interventional · Completed
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])