Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- Exoskeletal-Assisted Walking in SCI Acute Inpatient Rehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2019 · Interventional · Completed
- Cortical Biomarkers of Hand Function and Recovery After Injury — ClinicalTrials.gov · 2019 · Interventional · Terminated
- Gait Training for Individuals With Paraplegia Using the H-MEX Exoskeleton — ClinicalTrials.gov · 2019 · Interventional · Unknown
- Perspectives of people with spinal cord injury learning to walk using a powered exoskeleton. — PubMed · 2019 · Clinical Trial
- Voluntary control of wearable robotic exoskeletons by patients with paresis via neuromechanical modeling. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Does treadmill training with Hybrid Assistive Limb (HAL) impact the quality of life? A first case series in the United States. — PubMed · 2019 · Journal Article
- How Height and Weight of Patients with Spinal Cord Injury Affect the Spring Locations of Unpowered Energy-stored Exoskeleton. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Hybrid assistive limb (HAL) treatment for patients with severe thoracic myelopathy due to ossification of the posterior longitudinal ligament (OPLL) in the postoperative acute/subacute phase: A clinical trial. — PubMed · 2019 · Clinical Trial, Phase I
- Voluntary ambulation using voluntary upper limb muscle activity and Hybrid Assistive Limb® (HAL®) in a patient with complete paraplegia due to chronic spinal cord injury: A case report. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Early term effects of robotic assisted gait training on ambulation and functional capacity in patients with spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Offline and online myoelectric pattern recognition analysis and real-time control of a robotic hand after spinal cord injury. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Physiotherapy interventions for increasing muscle strength in people with spinal cord injuries: a systematic review. — PubMed · 2019 · Journal Article
- User-centered Design and Evaluation of Physical Interfaces for an Exoskeleton for Paraplegic Users. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Intensive Gait Treatment Using a Robot Suit Hybrid Assistive Limb in Acute Spinal Cord Infarction: Report of Two Cases. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Assistive powered exoskeleton for complete spinal cord injury: correlations between walking ability and exoskeleton control. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Cardiometabolic Challenges Provided by Variable Assisted Exoskeletal Versus Overground Walking in Chronic Motor-incomplete Paraplegia: A Case Series. — PubMed · 2019 · Case Reports
- Exo-Glove Poly II: A Polymer-Based Soft Wearable Robot for the Hand with a Tendon-Driven Actuation System. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Overground Walking Program With Robotic Exoskeleton in Long-term Manual Wheelchair Users With Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2019 · Interventional · Terminated
- Robotic exoskeletons for reengaging in everyday activities: promises, pitfalls, and opportunities. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Satisfaction and perceptions of long-term manual wheelchair users with a spinal cord injury upon completion of a locomotor training program with an overground robotic exoskeleton. — PubMed · 2019 · Journal Article
- User activity recognition system to improve the performance of environmental control interfaces: a pilot study with patients. — PubMed · 2019 · Journal Article
- Design and control of system for elbow rehabilitation: Preliminary findings. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Questionnaire results of user experiences with wearable exoskeletons and their preferences for sensory feedback. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Overground walking with a robotic exoskeleton elicits trunk muscle activity in people with high-thoracic motor-complete spinal cord injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Effect of a Novel Intervention Using Daily Intermittent Hypoxia and High Intensity Training on Upper Limb Function in Individuals With Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Completed
- Improving Mobility Via Robotic Exoskeletons in Local Rehabilitation Settings in Singapore — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Completed
- Balance Control and Energetics of Powered Exoskeleton-Assisted Sit-to-Stand Movement in Individuals With Paraplegic Spinal Cord Injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Experience of Robotic Exoskeleton Use at Four Spinal Cord Injury Model Systems Centers. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Robot-assisted upper extremity rehabilitation for cervical spinal cord injuries: a systematic scoping review. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Training for mobility with exoskeleton robot in spinal cord injury patients: a pilot study. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Exoskeleton gait training after spinal cord injury: An exploratory study on secondary health conditions. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Lower limb sagittal kinematic and kinetic modeling of very slow walking for gait trajectory scaling. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Neuromechanical adaptations during a robotic powered exoskeleton assisted walking session. — PubMed · 2018 · Journal Article
- The effects of robot assisted gait training on temporal-spatial characteristics of people with spinal cord injuries: A systematic review. — PubMed · 2018 · Journal Article
- The future of SCI rehabilitation: Understanding the impact of exoskeletons on gait mechanics. — PubMed · 2018 · Journal Article
- EFFECTS OF ROBOTIC TRAINING ON VASCULAR HEALTH OF INDIVIDUALS WITH SCI — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Completed
- Activity-Dependent Transspinal Stimulation in SCI — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Terminated
- Modeling and Simulation of a Lower Extremity Powered Exoskeleton. — PubMed · 2018 · Journal Article
- A Multi-Center Clinical Trial in Individuals With Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Active Not Recruiting
- Cardiorespiratory demand and rate of perceived exertion during overground walking with a robotic exoskeleton in long-term manual wheelchair users with chronic spinal cord injury: A cross-sectional study. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Effects of Exoskeleton Training Intervention on Net Loading Force in Chronic Spinal Cord Injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Exoskeleton and Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Completed
- FES Coupled With A Powered Exoskeleton For Cooperative Muscle Contribution In Persons With Paraplegia. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Gym-based exoskeleton walking: A preliminary exploration of non-ambulatory end-user perspectives. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Mechanisms for improving walking speed after longitudinal powered robotic exoskeleton training for individuals with spinal cord injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Robotic Rehabilitation and Spinal Cord Injury: a Narrative Review. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Assisting hand function after spinal cord injury with a fabric-based soft robotic glove. — PubMed · 2018 · Clinical Trial
- Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Evaluation of Safety and Performance of the Atalante System With Patients With Lower Limb Paralysis — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Completed
- Advanced Robotic Therapy Integrated Centers (ARTIC): an international collaboration facilitating the application of rehabilitation technologies. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Brain-machine interfaces for controlling lower-limb powered robotic systems. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Expecting exoskeletons for more than spinal cord injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Use of Hybrid Assistive Limb (HAL(®)) for a postoperative patient with cerebral palsy: a case report. — PubMed · 2018 · Case Reports
- Development of VariLeg, an exoskeleton with variable stiffness actuation: first results and user evaluation from the CYBATHLON 2016. — PubMed · 2018 · Journal Article
- The mind-reading devices that can free paralysed muscles. — PubMed · 2018 · Journal Article
- The effects of gait training using powered lower limb exoskeleton robot on individuals with complete spinal cord injury. — PubMed · 2018 · Clinical Trial
- Locomotor training using an overground robotic exoskeleton in long-term manual wheelchair users with a chronic spinal cord injury living in the community: Lessons learned from a feasibility study in terms of recruitment, attendance, learnability, performance and safety. — PubMed · 2018 · Clinical Trial
- Gait training after spinal cord injury: safety, feasibility and gait function following 8 weeks of training with the exoskeletons from Ekso Bionics. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Hybrid Assistive Limb Exoskeleton HAL in the Rehabilitation of Chronic Spinal Cord Injury: Proof of Concept; the Results in 21 Patients. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Seated Balance Using the Indego™ — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Recruiting
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])