Напрям, який покриває ця карта
Екзоскелет
Частина напряму: Реабілітація
Цю карту веде цей напрям як технологію
Що сюди належить
Носимий робот, що переставляє ноги або підтримує крок.
Що сюди не належить, хоч і схоже
Стаціонарні роботизовані тренажери для рук належать до поняття роботизованої терапії руки.
Що вже дивилися
Порахували з того, як джерела каталогізують роботи, а не з їхнього читання. Це каже, скільки роботи існує і за який проміжок років — і ніколи не каже, що в ній знайшли.
- Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми: 519 записів · 2003–2030
- Проіндексовано як робота на тваринах: 5 записів · 2011–2024
- Джерело не сказало, кого або що досліджували: 181 запис · 2004–2026
- Ніхто ще не звірив жодного з цих записів з оригіналом для цієї карти, тож на перевіреній полиці їх немає.
Перевірено
Записи, які людина прочитала в оригіналі й опублікувала в цій карті. Вони несуть вимірювання, стан доказовості й місце на драбині.
Жодного запису про цей напрям ще не перевірила людина.
Перевіряє людина, по одному запису, і до цього напряму черга ще не дійшла. Полиця нижче — те, що тим часом тримають джерела; її ніхто не читав.
Знайдено у наукових джерелах, ще не перевірено
Назви й ідентифікатори так, як їх публікують джерела. Ніхто тут цих статей не читав, і ніщо на цій полиці не є результатом, рекомендацією чи доказом, що щось працює. Кожен рядок відкриває оригінал.
705 записів
Це групування — власна каталогізація джерела, а не прочитання статті. Воно каже, куди запис поклали, а не що в ньому знайшли.
мовою оригіналу · англійська
Зареєстровано або проіндексовано як робота з людьми
- [Usability and acceptability of portable exoskeletons for gait training in subjects with spinal cord injury: a systematic review]. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Transspinal-Transcortical Paired Stimulation for Neuroplasticity and Recovery After SCI — ClinicalTrials.gov · 2018 · Interventional · Completed
- Volition-adaptive control for gait training using wearable exoskeleton: preliminary tests with incomplete spinal cord injury individuals. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Balance, gait, and falls in spinal cord injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Comparison of energy efficiency between Wearable Power-Assist Locomotor (WPAL) and two types of knee-ankle-foot orthoses with a medial single hip joint (MSH-KAFO). — PubMed · 2018 · Comparative Study
- Initial Outcomes from a Multicenter Study Utilizing the Indego Powered Exoskeleton in Spinal Cord Injury. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Model-Based Dynamic Control Allocation in a Hybrid Neuroprosthesis. — PubMed · 2018 · Journal Article
- Examination of the Role of Human Exoskeletons in Rehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Active Not Recruiting
- The Importance of Haptics in Generating Exoskeleton Gait Trajectory Using Alternate Motor Inputs. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Effects of Ambulation Training Utilizing an Exoskeleton Robot on Subjects With Spinal Cord Injury — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Unknown
- Robot-Assisted Training for People With Spinal Cord Injury: A Meta-Analysis. — PubMed · 2017 · Journal Article
- How does wearable robotic exoskeleton affect overground walking performance measured with the 10-m and six-minute walk tests after a basic locomotor training in healthy individuals? — PubMed · 2017 · Comparative Study
- Robot-Assisted Training of Arm and Hand Movement Shows Functional Improvements for Incomplete Cervical Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Evaluation Study
- Robotic Hand-Assisted Training for Spinal Cord Injury Driven by Myoelectric Pattern Recognition: A Case Report. — PubMed · 2017 · Case Reports
- The immediate effects of robot-assistance on energy consumption and cardiorespiratory load during walking compared to walking without robot-assistance: a systematic review. — PubMed · 2017 · Journal Article
- The Efficacy and Safety of a New Power Exoskeleton Robot for Improving Walking Ability in Spinal Cord Injury Patients — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Unknown
- Effect of exoskeletal joint constraint and passive resistance on metabolic energy expenditure: Implications for walking in paraplegia. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Exoskeleton-assisted Walking in SCI Inpatient Rehabilitation — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Completed
- Real-Time Control of an Exoskeleton Hand Robot with Myoelectric Pattern Recognition. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Evaluation of the Effectiveness and Safety of AI-Robotics — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Completed
- An assistance device to help people with trunk impairment maintain posture. — PubMed · 2017 · Journal Article
- An assistive lower limb exoskeleton for people with neurological gait disorders. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Characterization of surface electromyography patterns of healthy and incomplete spinal cord injury subjects interacting with an upper-extremity exoskeleton. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Clinician-Focused Overview of Bionic Exoskeleton Use After Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Exoskeleton-Assisted Walking for People With Spinal Cord Injury. — PubMed · 2017 · Patient Education Handout
- Stem Cell Spinal Cord Injury Exoskeleton and Virtual Reality Treatment Study — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Unknown
- Towards a wearable hand exoskeleton with embedded synergies. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Trunk muscle activity patterns and motion patterns of patients with motor complete spinal cord injury at T8 and T10 walking with different un-powered exoskeletons. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Vibrotactile feedback to control the amount of weight shift during walking - A first step towards better control of an exoskeleton for spinal cord injury subjects. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Daily Intermittent Hypoxia and Task-Specific Upper Limb Training in Persons With Chronic Incomplete SCI — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Unknown
- Results of the first interim analysis of the RAPPER II trial in patients with spinal cord injury: ambulation and functional exercise programs in the REX powered walking aid. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Phoenix Exoskeleton for SCI Users — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Completed
- A muscle-driven approach to restore stepping with an exoskeleton for individuals with paraplegia. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Against the odds: what to expect in rehabilitation of chronic spinal cord injury with a neurologically controlled Hybrid Assistive Limb exoskeleton. A subgroup analysis of 55 patients according to age and lesion level. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Editorial. The next generation of powered exoskeleton use in spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Editorial
- Overground vs. treadmill-based robotic gait training to improve seated balance in people with motor-complete spinal cord injury: a case report. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Exoskeleton and Spinal Cord Stimulation for SCI — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Recruiting
- [Robotic systems for gait re-education in cases of spinal cord injury: a systematic review]. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Development and assessment of a hand assist device: GRIPIT. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Combining tsDCS and Exoskeleton Gait Training on Spinal Excitability in SCI — ClinicalTrials.gov · 2017 · Interventional · Completed
- A hybrid BMI-based exoskeleton for paresis: EMG control for assisting arm movements. — PubMed · 2017 · Clinical Trial
- Effect on body composition and bone mineral density of walking with a robotic exoskeleton in adults with chronic spinal cord injury. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Clinical feasibility of gait training with a robotic exoskeleton (WPAL) in an individual with both incomplete cervical and complete thoracic spinal cord injury: A case study. — PubMed · 2017 · Case Reports
- Rationale for Assessing Safety and Efficacy of Drug Candidates Alone and in Combination with Medical Devices: The Case Study of SpinalonTM. — PubMed · 2017 · Journal Article
- ReAbility: Complex External Prosthesis Systems to Rehabilitate Movement. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Usability test of a hand exoskeleton for activities of daily living: an example of user-centered design. — PubMed · 2017 · Journal Article
- WHAT ARE USER PERSPECTIVES OF EXOSKELETON TECHNOLOGY? A LITERATURE REVIEW. — PubMed · 2017 · Journal Article
- Hybrid EEG/EOG-based brain/neural hand exoskeleton restores fully independent daily living activities after quadriplegia. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Mobility and Therapeutic Benefits Resulting From Exoskeleton Use in a Clinical Setting (SC140121 Study 1 and 2) — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- EEG-Based Detection of Starting and Stopping During Gait Cycle. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Bone Mineral Density Ekso Therapy Study — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- Exoskeletons' design and usefulness evidence according to a systematic review of lower limb exoskeletons used for functional mobility by people with spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- The WISE Trial - Walking Improvement for SCI With Exoskeleton — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- Long-Term Training with a Brain-Machine Interface-Based Gait Protocol Induces Partial Neurological Recovery in Paraplegic Patients. — PubMed · 2016 · Journal Article
- A stimulation-driven exoskeleton for walking after paraplegia. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Impact of locomotion training with a neurologic controlled hybrid assistive limb (HAL) exoskeleton on neuropathic pain and health related quality of life (HRQoL) in chronic SCI: a case study (.). — PubMed · 2016 · Case Reports
- Optimization of an unpowered energy-stored exoskeleton for patients with spinal cord injury. — PubMed · 2016 · Journal Article
- Powered Exoskeletons in Persons With SCI — ClinicalTrials.gov · 2016 · Interventional · Completed
- Quantifying the human-robot interaction forces between a lower limb exoskeleton and healthy users. — PubMed · 2016 · Journal Article
Де це шукали і коли
Точне питання, яке поставили кожному джерелу, день, коли його поставили, і що повернулось. Нуль на цій сторінці чесний лише тоді, коли це на ній є.
| ClinicalTrials.gov | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-29 | джерело знайшло 4 · програма отримала 128 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
|---|---|---|---|---|
| Crossref | запитали, і воно відповіло | запитано 2026-09-16 | джерело знайшло 1698308 · програма отримала 50 | мета: вибірка найдоречніших записів. Це джерело ранжує мішок слів, тому його власне число — це розмір корпусу, який має спільні слова, а не борг, який нам ще винні. |
| PubMed | запитали, і там нічого немає | запитано 2026-10-12 | джерело знайшло 0 · програма отримала 555 · ще очікує 0 | мета: усі записи, що відповідають цьому питанню |
Поставлене питання
- ClinicalTrials.gov
("exoskeleton" OR "robotic gait training") - Crossref
spinal cord injury exoskeleton robotic gait training - PubMed
("Spinal Cord Injuries"[MeSH Terms] OR "spinal cord injury"[Title/Abstract] OR "spinal cord injuries"[Title/Abstract] OR "spinal cord trauma"[Title/Abstract]) AND ("Exoskeleton Device"[MeSH Terms] OR "exoskeleton"[Title/Abstract] OR "robotic gait training"[Title/Abstract])